| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·虚拟现实技术 | 第13-15页 |
| ·基于几何图形绘制的建模技术 | 第14页 |
| ·基于图像绘制的建模技术 | 第14-15页 |
| ·全景图拼接技术 | 第15页 |
| ·虚拟现实技术的研究现状 | 第15-17页 |
| ·国外虚拟现实的研究现状 | 第16-17页 |
| ·国内虚拟现实的研究现状 | 第17页 |
| ·本文的工作和论文的组织结构 | 第17-21页 |
| ·课题组研究背景介绍 | 第17-18页 |
| ·本文的研究重点和论文的组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 全景图拼接技术 | 第21-33页 |
| ·全景图的生成途径 | 第21-22页 |
| ·源图像的拍摄方法和原则 | 第22-23页 |
| ·全景图的投影模式 | 第23-29页 |
| ·球面全景图 | 第23-24页 |
| ·立方体全景图 | 第24-25页 |
| ·柱面全景图 | 第25-27页 |
| ·全景图投影模式对比分析 | 第27-29页 |
| ·图像拼接技术概述 | 第29-33页 |
| ·图像匹配 | 第29-31页 |
| ·图像融合 | 第31-33页 |
| 第三章 基于SIFT的柱面全景图全自动拼接系统的研究与实现 | 第33-73页 |
| ·基于SIFT的柱面全景图全自动拼接系统的功能流程 | 第33-34页 |
| ·图像预处理 | 第34-39页 |
| ·图像的灰度化处理 | 第34页 |
| ·图像柱面投影 | 第34-38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-39页 |
| ·图像特征点提取 | 第39-50页 |
| ·SIFT特征点提取算法 | 第40页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第40-43页 |
| ·精确定位特征点 | 第43-45页 |
| ·确定特征点方向 | 第45-46页 |
| ·提取特征描述符 | 第46-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-50页 |
| ·特征点匹配 | 第50-53页 |
| ·最近邻(Nearest Neighbor,NN)算法 | 第50-51页 |
| ·K-D树 | 第51-52页 |
| ·BBF(Best Bin First)算法 | 第52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-53页 |
| ·图像坐标变换 | 第53-59页 |
| ·图像坐标变换方式 | 第53-54页 |
| ·RANSAC算法 | 第54-56页 |
| ·LM(levenberg-Marquardt)非线性优化算法 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-59页 |
| ·图像融合 | 第59-67页 |
| ·渐入渐出法 | 第59-60页 |
| ·最佳缝合线搜索法 | 第60-61页 |
| ·本文提出的最佳缝合线搜索算法 | 第61-63页 |
| ·重叠过渡的泊松融合技术 | 第63-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-67页 |
| ·图像匹配排序 | 第67-68页 |
| ·柱面全景图生成 | 第68-69页 |
| ·基于SIFT的柱面全景图全自动拼接系统介绍 | 第69-73页 |
| 第四章 全景空间浏览模块的实现 | 第73-77页 |
| ·全景空间浏览模块 | 第73-74页 |
| ·PTViewer介绍 | 第74页 |
| ·PTViewer的具体应用 | 第74-77页 |
| 第五章 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 作者和导师简介 | 第85-86页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第86-87页 |
