新型智能化校直加工装置理论与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| §1-1 塑变校直及其应用 | 第11-12页 |
| §1-2 国内外研究现状综述 | 第12-17页 |
| 1-2-1 校直加工工艺理论研究 | 第12-13页 |
| 1-2-2 自动校直设备研究现状 | 第13-16页 |
| 1-2-3 存在的主要问题 | 第16-17页 |
| §1-3 智能控制技术的发展及应用 | 第17-20页 |
| 1-3-1 智能控制技术的发展概况 | 第17-18页 |
| 1-3-2 模糊控制技术 | 第18-20页 |
| §1-4 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 原理样机的校直机理 | 第21-31页 |
| §2-1 引言 | 第21页 |
| §2-2 原理样机简介 | 第21-22页 |
| §2-3 校直精度的计算 | 第22-30页 |
| 2-3-1 基本假设 | 第22-23页 |
| 2-3-2 计算模型、单元划分与边界条件 | 第23-24页 |
| 2-3-3 计算实例 | 第24-30页 |
| §2-4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 原理样机结构设计 | 第31-40页 |
| §3-1 引言 | 第31页 |
| §3-2 总体方案 | 第31-33页 |
| §3-3 结构设计简介 | 第33-35页 |
| 3-3-1 工件夹持与相位确定 | 第33页 |
| 3-3-2 加载机构与测量装置 | 第33-35页 |
| 3-3-3 施载机构的驱动、支撑及导向 | 第35页 |
| §3-4 工作过程说明 | 第35-39页 |
| 3-4-1 尺寸测量 | 第35-36页 |
| 3-4-2 工件的校直 | 第36-39页 |
| §3-5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 原理样机误差分析 | 第40-54页 |
| §4-1 引言 | 第40-41页 |
| §4-2 加工及安装误差 | 第41-43页 |
| §4-3 结构刚度误差分析 | 第43-50页 |
| §4-4 仿真分析 | 第50-53页 |
| §4-5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第54-72页 |
| §5-1 引言 | 第54页 |
| §5-2 需求分析 | 第54-55页 |
| §5-3 硬件系统集成 | 第55-63页 |
| 5-3-1 硬件系统组成框图 | 第55-56页 |
| 5-3-2 前向通道设计 | 第56-60页 |
| 5-3-3 后向通道设计 | 第60页 |
| 5-3-4 人机界面设计 | 第60-61页 |
| 5-3-5 操作说明 | 第61-63页 |
| §5-4 主要功能模块及软件流程 | 第63-71页 |
| §5-5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 智能控制算法 | 第72-83页 |
| §6-1 引言 | 第72-73页 |
| §6-2 智能控制原理 | 第73页 |
| §6-3 加载机构的自适应模糊控制 | 第73-77页 |
| 6-3-1 模糊控制模型的建立 | 第73-75页 |
| 6-3-2 模糊逻辑推理 | 第75-76页 |
| 6-3-3 反模糊化 | 第76页 |
| 6-3-4 量化系数的确定 | 第76-77页 |
| §6-4 模糊控制算法的程序实现 | 第77-81页 |
| §6-5 自学习模块的程序实现 | 第81-82页 |
| §6-6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 实验及数据分析 | 第83-98页 |
| §7-1 实验样机的组成及功能调试 | 第83-85页 |
| §7-2 系统误差标定 | 第85-88页 |
| §7-3 样本实验实测数据分析 | 第88-98页 |
| 第八章 结论 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第111页 |
