二次调节加载系统耦合特性及解耦控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·二次调节加载试验台发展综述 | 第10-14页 |
| ·二次调节技术的发展 | 第10-11页 |
| ·二次调节静液加载试验台发展概况 | 第11-13页 |
| ·二次调节静液传动系统的特点 | 第13-14页 |
| ·与其他类型加载模拟器的比较 | 第14页 |
| ·二次调节加载系统的解耦控制 | 第14-16页 |
| ·二次调节加载实验台耦合特性 | 第14-15页 |
| ·解耦理论发展现状 | 第15-16页 |
| ·选题来源及研究意义和内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 二次调节加载试验台的组成及工作原理 | 第18-26页 |
| ·二次调节系统的组成及工作原理 | 第18-21页 |
| ·二次调节系统的组成 | 第18-19页 |
| ·二次调节系统的工作原理 | 第19-21页 |
| ·二次调节加载试验台的组成及工作原理 | 第21-22页 |
| ·二次调节加载试验台的组成 | 第21页 |
| ·二次调节加载试验台的工作原理 | 第21-22页 |
| ·二次调节加载试验台控制原理 | 第22-24页 |
| ·二次调节转速控制系统 | 第22-23页 |
| ·二次调节转矩控制系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 二次调节加载系统数学模型研究 | 第26-38页 |
| ·数字控制器 | 第26-28页 |
| ·串级控制的原理与组成 | 第26-27页 |
| ·二次调节系统的串级控制应用 | 第27-28页 |
| ·伺服阀 | 第28-29页 |
| ·伺服阀控制二次元件变量油缸 | 第29-32页 |
| ·滑阀流量方程 | 第29页 |
| ·液压缸的流量连续性方程 | 第29-31页 |
| ·液压缸和负载力的平衡方程 | 第31-32页 |
| ·二次元件 | 第32-33页 |
| ·二次元件排量方程 | 第32页 |
| ·二次元件力矩平衡方程 | 第32-33页 |
| ·转速控制系统 | 第33-34页 |
| ·转矩控制系统 | 第34-35页 |
| ·加载系统 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 二次调节加载系统仿真分析与解耦 | 第38-58页 |
| ·系统仿真模型参数 | 第38-39页 |
| ·转速控制系统、转矩控制系统仿真分析 | 第39-41页 |
| ·转速控制系统仿真分析 | 第39-40页 |
| ·转矩控制系统仿真分析 | 第40-41页 |
| ·二次调节加载系统仿真分析 | 第41-47页 |
| ·系统仿真模型 | 第41-42页 |
| ·系统频域仿真 | 第42-45页 |
| ·系统时域仿真 | 第45-47页 |
| ·二次调节加载系统解耦 | 第47-52页 |
| ·系统耦合框图 | 第47-49页 |
| ·系统解耦控制 | 第49-52页 |
| ·二次调节加载系统解耦仿真分析 | 第52-56页 |
| ·系统解耦仿真模型 | 第52页 |
| ·系统频域仿真 | 第52-55页 |
| ·系统时域仿真 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 实验研究与分析 | 第58-74页 |
| ·实验总体方案 | 第58-60页 |
| ·二次调节加载试验台系统构成 | 第60-62页 |
| ·液压系统 | 第60-61页 |
| ·计算机控制系统 | 第61-62页 |
| ·二次调节加载试验台控制方案 | 第62-64页 |
| ·实验研究 | 第64-73页 |
| ·解耦前加载试验台实验分析 | 第64-69页 |
| ·解耦后加载试验台实验分析 | 第69-73页 |
| ·实验结论 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
