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二次调节加载系统耦合特性及解耦控制研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·研究背景及意义第10页
   ·二次调节加载试验台发展综述第10-14页
     ·二次调节技术的发展第10-11页
     ·二次调节静液加载试验台发展概况第11-13页
     ·二次调节静液传动系统的特点第13-14页
     ·与其他类型加载模拟器的比较第14页
   ·二次调节加载系统的解耦控制第14-16页
     ·二次调节加载实验台耦合特性第14-15页
     ·解耦理论发展现状第15-16页
   ·选题来源及研究意义和内容第16-18页
     ·课题来源第16页
     ·研究目的和意义第16-17页
     ·主要研究内容第17-18页
第2章 二次调节加载试验台的组成及工作原理第18-26页
   ·二次调节系统的组成及工作原理第18-21页
     ·二次调节系统的组成第18-19页
     ·二次调节系统的工作原理第19-21页
   ·二次调节加载试验台的组成及工作原理第21-22页
     ·二次调节加载试验台的组成第21页
     ·二次调节加载试验台的工作原理第21-22页
   ·二次调节加载试验台控制原理第22-24页
     ·二次调节转速控制系统第22-23页
     ·二次调节转矩控制系统第23-24页
   ·本章小结第24-26页
第3章 二次调节加载系统数学模型研究第26-38页
   ·数字控制器第26-28页
     ·串级控制的原理与组成第26-27页
     ·二次调节系统的串级控制应用第27-28页
   ·伺服阀第28-29页
   ·伺服阀控制二次元件变量油缸第29-32页
     ·滑阀流量方程第29页
     ·液压缸的流量连续性方程第29-31页
     ·液压缸和负载力的平衡方程第31-32页
   ·二次元件第32-33页
     ·二次元件排量方程第32页
     ·二次元件力矩平衡方程第32-33页
   ·转速控制系统第33-34页
   ·转矩控制系统第34-35页
   ·加载系统第35-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 二次调节加载系统仿真分析与解耦第38-58页
   ·系统仿真模型参数第38-39页
   ·转速控制系统、转矩控制系统仿真分析第39-41页
     ·转速控制系统仿真分析第39-40页
     ·转矩控制系统仿真分析第40-41页
   ·二次调节加载系统仿真分析第41-47页
     ·系统仿真模型第41-42页
     ·系统频域仿真第42-45页
     ·系统时域仿真第45-47页
   ·二次调节加载系统解耦第47-52页
     ·系统耦合框图第47-49页
     ·系统解耦控制第49-52页
   ·二次调节加载系统解耦仿真分析第52-56页
     ·系统解耦仿真模型第52页
     ·系统频域仿真第52-55页
     ·系统时域仿真第55-56页
   ·本章小结第56-58页
第5章 实验研究与分析第58-74页
   ·实验总体方案第58-60页
   ·二次调节加载试验台系统构成第60-62页
     ·液压系统第60-61页
     ·计算机控制系统第61-62页
   ·二次调节加载试验台控制方案第62-64页
   ·实验研究第64-73页
     ·解耦前加载试验台实验分析第64-69页
     ·解耦后加载试验台实验分析第69-73页
   ·实验结论第73页
   ·本章小结第73-74页
结论第74-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第80-81页
致谢第81-82页
 作者简介第82页

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