弹载液压舵机内控式变转速泵源系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10-17页 |
| ·液压系统节能技术的发展及在舵机上的应用 | 第10-14页 |
| ·直流电机及其控制技术的发展 | 第14-17页 |
| ·课题的主要内容 | 第17页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第2章 变量泵与直流电机的建模 | 第18-37页 |
| ·恒压式变量柱塞泵的工作原理 | 第18-20页 |
| ·恒压变量泵的的数学建模 | 第20-23页 |
| ·控制滑阀的的动态特性 | 第20-21页 |
| ·斜盘组件的动态特性 | 第21-23页 |
| ·数学模型的建立 | 第23页 |
| ·斜盘变量机构仿真 | 第23-29页 |
| ·转速对系统性能的影响 | 第24-26页 |
| ·控制滑阀预开口量X_(V0) 的影响 | 第26-27页 |
| ·调压弹簧刚度K_X 的影响 | 第27-29页 |
| ·阀芯直径D 的影响 | 第29页 |
| ·直流电动机的数学模型 | 第29-33页 |
| ·直流电动机的数学模型 | 第30-32页 |
| ·直流电机调速方法 | 第32-33页 |
| ·直流电机的驱动系统 | 第33-36页 |
| ·PWM 调速的原理 | 第33-34页 |
| ·PWM 功率放大器 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 变转速泵源总体方案 | 第37-46页 |
| ·变转速泵源设计方案 | 第37-39页 |
| ·变转速泵源开环设计 | 第39-43页 |
| ·变转速泵源闭环设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于DSP 的控制系统软硬件设计 | 第46-58页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第46-53页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第46-51页 |
| ·驱动电源 | 第51-53页 |
| ·系统软件结构 | 第53-57页 |
| ·主程序设计 | 第53页 |
| ·中断程序设计 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 仿真与实验结果分析 | 第58-68页 |
| ·仿真分析 | 第58-66页 |
| ·开环仿真分析 | 第59-61页 |
| ·闭环仿真分析 | 第61-66页 |
| ·试验结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |
