起重机虚拟墙技术的开发与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·起重机技术发展概况 | 第10-11页 |
| ·起重机虚拟墙技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 空间规划 | 第15-34页 |
| ·起重机机构简介 | 第15-17页 |
| ·起重机安全工作空间规划 | 第17-33页 |
| ·障碍物类型 | 第17-21页 |
| ·障碍物信息获取方法 | 第21-22页 |
| ·起重机坐标系的建立 | 第22-23页 |
| ·回转角度限位 | 第23-24页 |
| ·俯仰角度限位 | 第24-25页 |
| ·幅度、高度限位 | 第25页 |
| ·无限面 | 第25-28页 |
| ·线性边界 | 第28-32页 |
| ·圆柱面 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 起重机应急制动控制策略 | 第34-57页 |
| ·动力学模型建立 | 第34-43页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第34-36页 |
| ·三维模型建立 | 第36-38页 |
| ·Pro/E 与ADAMS 的数据转化 | 第38-43页 |
| ·液压系统建模 | 第43-48页 |
| ·AMESIM 软件简介 | 第43-44页 |
| ·回转机构液压系统建模 | 第44-48页 |
| ·回转机构制动仿真研究 | 第48-56页 |
| ·机液联合仿真 | 第48-49页 |
| ·回转机构制动策略仿真分析 | 第49-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 虚拟墙程序编制 | 第57-66页 |
| ·IFLEX 5 控制系统简介 | 第57-59页 |
| ·硬件部分 | 第57-58页 |
| ·软件部分 | 第58页 |
| ·软件结构 | 第58-59页 |
| ·虚拟墙软件编制 | 第59-64页 |
| ·虚拟墙规划 | 第60-63页 |
| ·监控起重机 | 第63页 |
| ·安全停车 | 第63-64页 |
| ·虚拟墙程序在线调试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 虚拟墙软件实验验证 | 第66-72页 |
| ·实验准备 | 第66-68页 |
| ·机械液压系统 | 第66-68页 |
| ·电控系统 | 第68页 |
| ·实验过程 | 第68-71页 |
| ·实验结果 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
