| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的研究背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·相关控制技术的研究现状 | 第13-16页 |
| ·变结构控制 | 第13-14页 |
| ·非线性鲁棒控制 | 第14页 |
| ·学习控制 | 第14-16页 |
| ·学习控制技术在直线电机中的应用现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 不确定非线性系统的学习控制及鲁棒控制 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·变结构控制 | 第20-23页 |
| ·等效控制 | 第21-22页 |
| ·滑模控制中的抖振削弱问题 | 第22-23页 |
| ·非线性鲁棒控制 | 第23-25页 |
| ·最小最大鲁棒控制 | 第23-24页 |
| ·饱和函数型鲁棒控制 | 第24页 |
| ·连续化鲁棒控制 | 第24-25页 |
| ·基于Lyapunov-like方法的学习控制 | 第25-30页 |
| ·迭代学习控制 | 第25-27页 |
| ·重复控制 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 不确定非线性系统的变结构迭代学习控制 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·二阶系统的变结构迭代学习控制 | 第31-37页 |
| ·高阶系统的变结构迭代学习控制 | 第37-43页 |
| ·系统模型及假设 | 第37页 |
| ·控制目标 | 第37-38页 |
| ·设计滑模面 | 第38页 |
| ·变结构迭代学习控制律 | 第38-39页 |
| ·学习性能分析 | 第39-43页 |
| ·数值仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 不确定非线性系统的变结构重复控制 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·二阶系统的变结构重复控制 | 第47-52页 |
| ·高阶系统的变结构重复控制 | 第52-57页 |
| ·系统模型及假设 | 第52页 |
| ·周期跟踪参考轨迹 | 第52-53页 |
| ·设计滑模面 | 第53-54页 |
| ·变结构重复控制律 | 第54页 |
| ·学习性能分析 | 第54-57页 |
| ·数值仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 不确定非线性系统的鲁棒迭代学习控制 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·一阶系统的鲁棒迭代学习控制 | 第60-64页 |
| ·问题提出 | 第60-62页 |
| ·闭环系统有界性及学习收敛性分析 | 第62-64页 |
| ·高阶系统的鲁棒迭代学习控制 | 第64-70页 |
| ·系统模型及假设 | 第64-65页 |
| ·鲁棒迭代学习控制器设计 | 第65-67页 |
| ·闭环系统性能分析 | 第67-70页 |
| ·数值仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 不确定非线性系统的鲁棒重复控制 | 第73-85页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·一阶系统的鲁棒重复控制 | 第73-77页 |
| ·问题提出 | 第73-75页 |
| ·闭环系统性能分析 | 第75-77页 |
| ·高阶系统的鲁棒重复控制 | 第77-82页 |
| ·系统模型及假设 | 第77-78页 |
| ·鲁棒重复控制器设计 | 第78-79页 |
| ·闭环系统性能分析 | 第79-82页 |
| ·数值仿真 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 鲁棒学习控制系统在直线电机上的应用 | 第85-96页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·永磁同步直线电机的模型及控制目标 | 第85-86页 |
| ·永磁同步直线电机的数学模型 | 第85-86页 |
| ·控制目标 | 第86页 |
| ·永磁同步直线电机的变结构控制及变结构学习控制仿真 | 第86-90页 |
| ·变结构控制 | 第86-88页 |
| ·变结构迭代学习控制 | 第88-89页 |
| ·变结构重复控制 | 第89-90页 |
| ·永磁同步直线电机的非线性鲁棒控制及鲁棒学习控制仿真 | 第90-94页 |
| ·非线性鲁棒控制 | 第90-92页 |
| ·鲁棒迭代学习控制 | 第92-93页 |
| ·鲁棒重复控制 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第8章 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·全文工作总结 | 第96-97页 |
| ·今后研究展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第104页 |