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非仿射非线性系统的迭代学习辨识与控制

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·课题的背景与意义第10-12页
   ·迭代学习控制研究现状第12-14页
     ·连续时间非仿射非线性系统第12页
     ·离散时间非仿射非线性系统第12页
     ·非仿射非线性时滞系统第12-13页
     ·学习律第13页
     ·初始条件问题第13-14页
   ·迭代学习辨识研究现状第14-15页
   ·保密通信研究现状第15-16页
   ·本文工作及章节安排第16-17页
第2章 连续时间非仿射非线性系统的迭代学习控制第17-25页
   ·引言第17页
   ·非仿射非线性系统模型第17-18页
   ·线性P型学习律第18-20页
   ·非线性牛顿学习律第20-22页
   ·非线性正割学习律第22-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 离散时间非仿射非线性系统的迭代学习控制第25-36页
   ·引言第25页
   ·离散时间非仿射非线性系统第25-26页
   ·非线性牛顿学习律第26-31页
   ·非线性正割学习律第31-33页
   ·数值仿真第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 非仿射非线性时滞系统的迭代学习控制第36-47页
   ·引言第36页
   ·非仿射非线性状态时滞系统第36-44页
     ·非线性牛顿学习律第37-42页
     ·非线性正割学习律第42-44页
   ·非仿射非线性控制时滞系统第44-46页
     ·牛顿学习律第45-46页
     ·正割学习律第46页
   ·本章小结第46-47页
第5章 初态学习下非仿射非线性系统的迭代学习控制第47-57页
   ·引言第47-48页
   ·初态学习律第48页
   ·初态学习下的学习律第48-53页
     ·开环学习律第49-51页
     ·闭环学习律第51-52页
     ·开闭环学习律第52-53页
   ·数值仿真第53-56页
     ·开环学习律第53-55页
     ·闭环学习律第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第6章 非仿射非线性系统的迭代学习辨识第57-69页
   ·引言第57页
   ·迭代学习辨识的表述第57-58页
   ·P型迭代学习辨识第58-61页
   ·牛顿迭代学习辨识第61-64页
   ·正割迭代学习辨识第64-66页
   ·数值仿真第66-68页
   ·本章小结第68-69页
第7章 迭代学习辨识在保密通信中的应用第69-81页
   ·引言第69页
   ·线性N-shift加密与非线性N-shift加密第69-71页
     ·线性N-shift加密第69-70页
     ·非线性N-shift加密第70-71页
   ·迭代学习辨识算法第71-74页
   ·基于传输信号的参数调制第74-75页
   ·数值仿真第75-80页
   ·本章小结第80-81页
第8章 总结与展望第81-83页
   ·工作总结第81-82页
   ·工作展望第82-83页
参考文献第83-89页
附录第89-90页
致谢第90-91页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第91页

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