摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
·课题的背景与意义 | 第10-12页 |
·迭代学习控制研究现状 | 第12-14页 |
·连续时间非仿射非线性系统 | 第12页 |
·离散时间非仿射非线性系统 | 第12页 |
·非仿射非线性时滞系统 | 第12-13页 |
·学习律 | 第13页 |
·初始条件问题 | 第13-14页 |
·迭代学习辨识研究现状 | 第14-15页 |
·保密通信研究现状 | 第15-16页 |
·本文工作及章节安排 | 第16-17页 |
第2章 连续时间非仿射非线性系统的迭代学习控制 | 第17-25页 |
·引言 | 第17页 |
·非仿射非线性系统模型 | 第17-18页 |
·线性P型学习律 | 第18-20页 |
·非线性牛顿学习律 | 第20-22页 |
·非线性正割学习律 | 第22-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第3章 离散时间非仿射非线性系统的迭代学习控制 | 第25-36页 |
·引言 | 第25页 |
·离散时间非仿射非线性系统 | 第25-26页 |
·非线性牛顿学习律 | 第26-31页 |
·非线性正割学习律 | 第31-33页 |
·数值仿真 | 第33-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第4章 非仿射非线性时滞系统的迭代学习控制 | 第36-47页 |
·引言 | 第36页 |
·非仿射非线性状态时滞系统 | 第36-44页 |
·非线性牛顿学习律 | 第37-42页 |
·非线性正割学习律 | 第42-44页 |
·非仿射非线性控制时滞系统 | 第44-46页 |
·牛顿学习律 | 第45-46页 |
·正割学习律 | 第46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第5章 初态学习下非仿射非线性系统的迭代学习控制 | 第47-57页 |
·引言 | 第47-48页 |
·初态学习律 | 第48页 |
·初态学习下的学习律 | 第48-53页 |
·开环学习律 | 第49-51页 |
·闭环学习律 | 第51-52页 |
·开闭环学习律 | 第52-53页 |
·数值仿真 | 第53-56页 |
·开环学习律 | 第53-55页 |
·闭环学习律 | 第55-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
第6章 非仿射非线性系统的迭代学习辨识 | 第57-69页 |
·引言 | 第57页 |
·迭代学习辨识的表述 | 第57-58页 |
·P型迭代学习辨识 | 第58-61页 |
·牛顿迭代学习辨识 | 第61-64页 |
·正割迭代学习辨识 | 第64-66页 |
·数值仿真 | 第66-68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
第7章 迭代学习辨识在保密通信中的应用 | 第69-81页 |
·引言 | 第69页 |
·线性N-shift加密与非线性N-shift加密 | 第69-71页 |
·线性N-shift加密 | 第69-70页 |
·非线性N-shift加密 | 第70-71页 |
·迭代学习辨识算法 | 第71-74页 |
·基于传输信号的参数调制 | 第74-75页 |
·数值仿真 | 第75-80页 |
·本章小结 | 第80-81页 |
第8章 总结与展望 | 第81-83页 |
·工作总结 | 第81-82页 |
·工作展望 | 第82-83页 |
参考文献 | 第83-89页 |
附录 | 第89-90页 |
致谢 | 第90-91页 |
攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第91页 |