嵌入式系统在陀螺寻北技术中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·选题的背景与意义 | 第10-12页 |
| ·陀螺寻北技术的定义 | 第10-11页 |
| ·陀螺寻北技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统 | 第12-21页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第12-13页 |
| ·嵌入式处理器 | 第13-16页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第16-20页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·论文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第2章 陀螺寻北仪的工作原理及体系结构 | 第23-32页 |
| ·陀螺寻北仪的系统构成 | 第23-24页 |
| ·陀螺寻北仪的寻北原理 | 第24-30页 |
| ·坐标系 | 第24-26页 |
| ·理想条件下的寻北原理 | 第26-27页 |
| ·陀螺仪平面不水平时的寻北原理 | 第27-29页 |
| ·消除常值误差 | 第29-30页 |
| ·方位仪原理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 ARM7最小系统设计 | 第32-50页 |
| ·ARM微处理器简介 | 第32-34页 |
| ·ARM微处理器的应用领域 | 第32-33页 |
| ·ARM微处理器特点 | 第33-34页 |
| ·ARM微处理器的寄存器及指令结构 | 第34页 |
| ·LPC2292最小系统设计 | 第34-42页 |
| ·LPC2292介绍 | 第34-37页 |
| ·LPC2292最小系统 | 第37-38页 |
| ·LPC2292供电系统 | 第38-39页 |
| ·LPC2292时钟系统 | 第39-41页 |
| ·LPC2292复位及复位配置 | 第41-42页 |
| ·外扩存储电路 | 第42-49页 |
| ·存储器电路概述 | 第42-44页 |
| ·外扩Flash存储器的实现 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 寻北计算机控制系统 | 第50-68页 |
| ·系统结构框图及信号流程 | 第50-51页 |
| ·系统结构框图 | 第50页 |
| ·寻北状态下信号流程 | 第50-51页 |
| ·惯性导航姿态角-数字转换 | 第51-61页 |
| ·双峰采样旋转变压器 | 第51-54页 |
| ·姿态角的轴角转换 | 第54-56页 |
| ·采集电路设计 | 第56-61页 |
| ·电机驱动部分硬件设计 | 第61-63页 |
| ·接口协议的发送与接收 | 第63-66页 |
| ·接口电路部分 | 第63-64页 |
| ·软件部分 | 第64-66页 |
| ·键盘及显示模块设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
