飞机防滑刹车控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·飞机防滑刹车技术发展概述 | 第9-11页 |
| ·国外防滑刹车的发展状况 | 第9-11页 |
| ·国内防滑刹车的发展状况 | 第11页 |
| ·飞机防滑刹车系统的发展方向 | 第11-12页 |
| ·本文的研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 飞机防滑刹车系统分析 | 第14-22页 |
| ·防滑刹车的动力学分析 | 第14-15页 |
| ·轮胎与跑道表面结合系数分析 | 第15-18页 |
| ·非对称载荷的影响 | 第18-19页 |
| ·防滑刹车系统的结构和工作原理 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 防滑刹车控制策略的研究 | 第22-36页 |
| ·防滑刹车系统控制方式 | 第22-24页 |
| ·速度差加压力偏调控制实现原理 | 第24-27页 |
| ·参考速度的设置 | 第24-25页 |
| ·速度差加压力偏调控制的离散化方程 | 第25-27页 |
| ·免疫PID控制原理及在飞机刹车控制器上的应用 | 第27-33页 |
| ·免疫系统反馈机制 | 第27-29页 |
| ·免疫PID控制原理 | 第29-31页 |
| ·免疫PID+PBM复合刹车控制律设计 | 第31-33页 |
| ·双通道平衡调节控制律设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于ADAMS的飞机刹车仿真研究 | 第36-50页 |
| ·飞机刹车仿真模型 | 第36-38页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第36页 |
| ·飞机刹车模型的建立 | 第36-38页 |
| ·刹车系统性能指标 | 第38-39页 |
| ·ADAMS仿真结果与分析 | 第39-49页 |
| ·免疫PID+PBM刹车系统仿真 | 第39-45页 |
| ·双通道平衡调节刹车系统仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 飞机刹车半实物仿真验证 | 第50-64页 |
| ·飞机刹车半实物仿真系统设计 | 第50-53页 |
| ·DSP刹车控制器结构 | 第51-52页 |
| ·USB数据采集卡接口 | 第52-53页 |
| ·仿真同步控制机制 | 第53页 |
| ·防滑刹车控制器的软件设计 | 第53-60页 |
| ·前后台系统的特点 | 第53-54页 |
| ·软件设计总体结构 | 第54-55页 |
| ·软件主程序流程 | 第55-56页 |
| ·各功能模块软件实现 | 第56-59页 |
| ·软件可靠性设计 | 第59-60页 |
| ·半实物仿真结果与分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
