基于环型空间阵列的扭矩传感器及测量系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-15页 |
| ·应变式扭矩传感器 | 第9-11页 |
| ·磁弹式扭矩传感器 | 第11-12页 |
| ·转角型扭矩传感器 | 第12-14页 |
| ·其他类型的传感器 | 第14-15页 |
| ·论文研究目的和研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究的目的 | 第15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 总体设计 | 第16-20页 |
| ·扭矩的测量原理 | 第16-17页 |
| ·扭矩测量的基本原理 | 第16页 |
| ·环型空间阵列的基本原理 | 第16-17页 |
| ·环型空间阵列扭矩传感器的基本结构 | 第17-18页 |
| ·环型空间阵列扭矩传感器测量系统的总体设计方案 | 第18-20页 |
| 3 环型空间阵列扭矩传感器的设计 | 第20-35页 |
| ·传感器结构 | 第20-26页 |
| ·传动轴 | 第20-23页 |
| ·联轴器 | 第23-24页 |
| ·环型空间阵列 | 第24-25页 |
| ·读数头 | 第25-26页 |
| ·部件的标准化 | 第26页 |
| ·传感器测量原理 | 第26-32页 |
| ·相位差的测量原理 | 第26-29页 |
| ·互感原理 | 第29-30页 |
| ·球对称原理 | 第30-32页 |
| ·数学模型 | 第32-34页 |
| ·环型空间阵列扭矩传感器的特点 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第35-47页 |
| ·信号调理部分 | 第35-41页 |
| ·减法器的设计 | 第36-37页 |
| ·带通滤波器 | 第37-39页 |
| ·移相器的设计 | 第39-40页 |
| ·加法器的设计 | 第40-41页 |
| ·DSP 部分 | 第41-46页 |
| ·DSP 芯片的选择 | 第41-43页 |
| ·功能模块 | 第43-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 5 软件部分及实验 | 第47-56页 |
| ·软件部分 | 第47-49页 |
| ·编程环境及软件功能 | 第47页 |
| ·软件流程图 | 第47-49页 |
| ·实验部分 | 第49-53页 |
| ·采集线圈的输出变化规律 | 第49-50页 |
| ·信号处理电路 | 第50-53页 |
| ·误差与精度分析 | 第53-56页 |
| ·理论误差 | 第53-55页 |
| ·灵敏度分析 | 第55-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·主要结论 | 第56-57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
| 作者在攻读学位期间发表的学术论文 | 第62页 |
