带时滞PD型迭代学习控制初值问题研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-23页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第8-13页 |
| ·迭代学习控制系统的描述 | 第13-16页 |
| ·迭代学习控制的研究内容及现状 | 第16-22页 |
| ·本文创新之处和内容安排 | 第22-23页 |
| 2 迭代学习控制 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·D 型学习控制律 | 第23-26页 |
| ·开环D 型学习律 | 第24-25页 |
| ·闭环D 型学习律 | 第25页 |
| ·开闭环D 型学习律 | 第25-26页 |
| ·P 型学习律 | 第26-28页 |
| ·开环P 型学习律 | 第26-27页 |
| ·闭环P 型学习律 | 第27页 |
| ·开闭环P 型学习律 | 第27-28页 |
| ·PD 型学习律 | 第28-29页 |
| ·开环PD 型学习律 | 第28-29页 |
| ·闭环PD 型学习律 | 第29页 |
| ·开闭环PD 型学习律 | 第29页 |
| ·PID 学习律 | 第29-32页 |
| ·开环PID 型学习律 | 第30-31页 |
| ·闭环PID 型学习律 | 第31页 |
| ·开闭环PID 型学习律 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 带时滞的 PD 型迭代学习控制的初值问题 | 第33-50页 |
| ·数学基础 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·迭代初态与期望初态一致 | 第35-40页 |
| ·系统模型 | 第35页 |
| ·主要结论 | 第35-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-40页 |
| ·迭代初态固定 | 第40-45页 |
| ·系统模型 | 第40页 |
| ·主要结论 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-45页 |
| ·迭代初态任意 | 第45-49页 |
| ·系统模型 | 第45页 |
| ·主要结论 | 第45-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50-51页 |
| ·本文不足 | 第51页 |
| ·相关工作展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录 | 第57页 |
