轮毂式混合动力汽车研发

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-15页
·研究背景及意义	第9-10页
·国内外的发展情况概述	第10-13页
·国外研究发展情况回顾	第10-12页
·国内研究发展情况回顾	第12-13页
·轮毂驱动混合汽车需解决的关键技术	第13-14页
·本课题的主要研究内容	第14-15页
第2章 轮毂驱动混合动力汽车动力参数计算	第15-31页
·轮毂电动机的概述	第15-17页
·串联式轮毂驱动混合动力系统的结构	第17-22页
·轮毂驱动混合动力汽车的性能指标以及匹配原则	第22-24页
·轮毂驱动混合动力汽车的性能指标	第23页
·轮毅驱动混合动力汽车的匹配原则	第23-24页
·轮毂驱动串联式混合动力汽车动力参数计算	第24-30页
·发动机的选型及参数匹配计算	第24-27页
·电动机的选型以及功率的确定	第27-29页
·电池的容量和数量的设计	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第3章 轮毂驱动混合动力汽车差速控制策略	第31-44页
·轮毅驱动混合动力汽车动力学分析	第31-38页
·车辆坐标系、大地坐标系	第31-32页
·轮毂驱动混合动力汽车直线行驶时的动力学方程	第32-36页
·轮毂驱动混合动力汽车转向行驶的动力学分析	第36-38页
·轮毂驱动混合动力汽车转向行驶控制	第38-42页
·电子差速控制策略	第38-40页
·差速系统控制结构	第40-42页
·本章小结	第42-44页
第4章 永磁无刷直流电机的控制	第44-58页
·永磁无刷直流电动机驱动的基本原理	第44-47页
·永磁无刷直流电动机的数学模型	第47-51页
·永磁无刷直流电机的控制	第51-57页
·永磁无刷直流电动机电流环的控制	第53-54页
·永磁无刷直流电动机速度环的控制	第54-57页
·PID控制的原理	第55-56页
·PID参数的整定	第56-57页
·本章小结	第57-58页
第5章 永磁无刷直流电动机的建模与仿真	第58-70页
·仿真软件MATLAB/Simulink的简介	第58-59页
·仿真模块的建立	第59-66页
·仿真结果分析	第66-69页
·本章小结	第69-70页
第6章 总结与展望	第70-72页
·总结	第70-71页
·展望	第71-72页
参考文献	第72-75页
致谢	第75-76页
附录 攻读硕士学位期间发表的论文	第76页