基于EKF的空间非合作目标定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究状况 | 第10-17页 |
| ·国外天基反卫星技术发展综述 | 第10-13页 |
| ·国外反导弹预警卫星系统发展综述 | 第13-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 卡尔曼滤波基本原理 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·非线性系统 | 第19-21页 |
| ·按最优状态估计线性化的卡尔曼滤波方程 | 第21-24页 |
| ·围绕最优状态估计的线性化 | 第21-23页 |
| ·离散型非线性广义卡尔曼滤波方程 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 非合作卫星相对定位算法研究 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·坐标系及转换矩阵 | 第25-28页 |
| ·坐标系 | 第25-26页 |
| ·转换矩阵 | 第26-28页 |
| ·相对运动方程 | 第28-32页 |
| ·测量模型 | 第32-34页 |
| ·测角相机测量模型 | 第32-34页 |
| ·激光测距仪测量模型 | 第34页 |
| ·相对定位算法 | 第34-36页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第34-35页 |
| ·量测量计算 | 第35-36页 |
| ·仿真与确定轨道参数 | 第36-40页 |
| ·仿真结果 | 第36-39页 |
| ·轨道参数计算 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 弹道导弹运动状态估计 | 第41-70页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·坐标系及转换矩阵 | 第41-44页 |
| ·坐标系 | 第41-42页 |
| ·转换矩阵 | 第42-44页 |
| ·弹道导弹动力学建模 | 第44-53页 |
| ·主动段运动模型 | 第45-49页 |
| ·自由飞行段运动模型 | 第49-50页 |
| ·再入段运动模型 | 第50-53页 |
| ·弹道估计算法研究 | 第53-59页 |
| ·测量模型 | 第54-55页 |
| ·主动段弹道估计算法 | 第55-57页 |
| ·自由飞行段弹道估计算法 | 第57-59页 |
| ·弹道估计仿真 | 第59-69页 |
| ·低轨道预警卫星组网 | 第59-61页 |
| ·真实弹道 | 第61-63页 |
| ·仿真结果与分析 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
