光纤陀螺捷联系统硬件平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-20页 |
| ·光纤陀螺的研究及应用现状 | 第13-17页 |
| ·船用光纤陀螺捷联惯性系统的发展 | 第17-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 光纤陀螺捷联系统硬件平台的理论基础 | 第21-25页 |
| ·光纤陀螺的原理与特点 | 第21页 |
| ·捷联惯性系统简介 | 第21-23页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统的组成 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 捷联系统硬件平台的硬件设计 | 第25-45页 |
| ·需求分析 | 第25-26页 |
| ·总体方案设计 | 第26页 |
| ·DSP相关电路设计 | 第26-36页 |
| ·DSP芯片选型 | 第26-28页 |
| ·DSP工作模式配置 | 第28页 |
| ·I~2C总线接口电路 | 第28-29页 |
| ·电源电路 | 第29-30页 |
| ·复位电路 | 第30-31页 |
| ·存储器的扩展 | 第31-34页 |
| ·时钟电路 | 第34-35页 |
| ·JTAG 仿真口的设计 | 第35-36页 |
| ·FPGA相关电路设计 | 第36-44页 |
| ·FPGA 芯片简介 | 第36-38页 |
| ·XC3S400器件的特点及其配置电路 | 第38-39页 |
| ·液晶显示接口设计 | 第39-41页 |
| ·SD存储 | 第41-42页 |
| ·数据采集 | 第42-43页 |
| ·数据通信 | 第43页 |
| ·FPGA与DSP的接口设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 捷联系统硬件平台的软件设计 | 第45-65页 |
| ·DSP相关程序设计 | 第45-52页 |
| ·DSP开发流程与开发环境 | 第45-47页 |
| ·DSP启动加载设计和代码固化 | 第47-50页 |
| ·平台的控制程序流程 | 第50-51页 |
| ·中断程序的编制 | 第51-52页 |
| ·FPGA相关程序设计 | 第52-64页 |
| ·FPGA开发平台简介 | 第52-55页 |
| ·FPGA 的设计流程 | 第55-57页 |
| ·液晶显示接口设计 | 第57-61页 |
| ·数据压缩与SD卡控制器 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 捷联系统硬件平台的调试 | 第65-75页 |
| ·硬件平台的调试环境 | 第65-66页 |
| ·硬件平台的技术要求 | 第66页 |
| ·硬件平台的调试方法和步骤 | 第66-71页 |
| ·电路板电源基本测试 | 第66-67页 |
| ·Flash和SDRAM调试 | 第67-68页 |
| ·FPGA下载测试 | 第68-71页 |
| ·硬件平台的调试结果分析 | 第71-72页 |
| ·调试过程中遇到的问题 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 A 硬件平台的PCB图 | 第81-82页 |
| 附录 B 硬件平台的实物图 | 第82页 |
