| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·液压机的特点 | 第10-11页 |
| ·液压机同步控制系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·巨型模锻压机同步纠偏系统的特点 | 第11页 |
| ·巨型压机采用的几种同步纠偏方案 | 第11-12页 |
| ·巨型模锻液压机主动同步系统 | 第12-15页 |
| ·多液压缸主动同步系统的发展现状 | 第12-13页 |
| ·多液压缸主动同步控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究内容与论文结构 | 第15-18页 |
| ·论文研究内容 | 第15-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 巨型模锻液压机主动同步系统设计与数学建模 | 第18-38页 |
| ·巨型模锻液压机整机设计 | 第18-20页 |
| ·巨型模锻液压机主动同步控制系统设计 | 第20-24页 |
| ·巨型模锻液压机主动同步液压系统 | 第20-21页 |
| ·巨型模锻液压机主动同步液压系统油路分析 | 第21-22页 |
| ·巨型模锻液压机主动同步系统的纠偏原理 | 第22-23页 |
| ·主动同步系统的精度要求 | 第23-24页 |
| ·巨型模锻液压机主动同步系统数学建模 | 第24-32页 |
| ·主动同步控制系统的力学模型 | 第24-27页 |
| ·计算主缸平衡力矩M_T | 第27-30页 |
| ·计算外扰力矩M_I | 第30-32页 |
| ·巨型模锻液压机主动同步系统参数确定 | 第32-34页 |
| ·开环情况下巨型模锻液压机主动同步系统仿真分析 | 第34-37页 |
| ·巨型模锻液压机主动同步系统的传递函数矩阵 | 第34-36页 |
| ·开环情况下巨型模锻液压机主动同步系统仿真 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 巨型模锻液压机主动同步系统解耦控制研究 | 第38-49页 |
| ·主动同步系统解耦控制基本原理 | 第38-42页 |
| ·状态反馈解耦控制 | 第38-41页 |
| ·解耦控制器极点配置 | 第41-42页 |
| ·巨型模锻液压机主动同步系统解耦控制仿真与分析 | 第42-47页 |
| ·巨型模锻液压机主动同步控制系统解耦系统极点配置 | 第42-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 巨型模锻液压机主动同步控制系统鲁棒调节器设计 | 第49-58页 |
| ·鲁棒调节器设计 | 第49-52页 |
| ·巨型模锻液压机主动同步控制系统鲁棒调节器控制仿真与分析 | 第52-55页 |
| ·鲁棒调节器控制仿真 | 第52-54页 |
| ·主动同步系统鲁棒调节控制参数波动分析 | 第54-55页 |
| ·解耦控制与鲁棒调节器对系统调节性能比较分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 液压机实验平台设计与实验 | 第58-66页 |
| ·液压机实验平台主动同步控制系统的硬件组成 | 第58-60页 |
| ·液压机整机结构 | 第58-59页 |
| ·液压执行元件 | 第59-60页 |
| ·同步偏差检测元件 | 第60页 |
| ·液压机实验平台电气控制系统设计 | 第60-61页 |
| ·液压机实验平台软件设计 | 第61-63页 |
| ·液压机实验平台人机界面设计 | 第63页 |
| ·鲁棒调节器控制实验 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第74页 |