| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及其研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 枪支管理技术的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 UWB技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作内容 | 第12-13页 |
| 第2章 UWB基础理论研究 | 第13-29页 |
| 2.1 UWB技术概述 | 第13-16页 |
| 2.1.1 UWB定义 | 第13-15页 |
| 2.1.2 UWB技术特点 | 第15-16页 |
| 2.2 UWB信道模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 IEEE802.15.3a信道模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 IEEE802.15.4a信道模型 | 第17-18页 |
| 2.3 基于传播时间的测距方法 | 第18-23页 |
| 2.3.1 TOA测距原理及误差分析 | 第18-20页 |
| 2.3.2 TWR测距原理及误差分析 | 第20-21页 |
| 2.3.3 DS-TWR测距原理及误差分析 | 第21-23页 |
| 2.4 UWB定位方法 | 第23-28页 |
| 2.4.1 基于RSS的定位方法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 基于AOA的定位方法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 基于TOA/TDOA的定位方法 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 NLOS下提高UWB测距精度的方法研究 | 第29-51页 |
| 3.1 影响UWB测距精度的因素研究 | 第29-35页 |
| 3.1.1 多径效应 | 第30页 |
| 3.1.2 NLOS遮挡 | 第30-33页 |
| 3.1.3 信道的选择 | 第33-34页 |
| 3.1.4 同频段信号的干扰 | 第34-35页 |
| 3.2 基于信号特征的LOS/NLOS识别方法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 实验测试与数据拟合分析 | 第35-38页 |
| 3.2.2 LOS/NLOS识别 | 第38-39页 |
| 3.3 基于BP神经网络的误差校正方法 | 第39-47页 |
| 3.3.1 BP神经网络算法原理 | 第39-42页 |
| 3.3.2 BP神经网络对NLOS下测距误差的校正 | 第42-45页 |
| 3.3.3 算法性能分析 | 第45-47页 |
| 3.4 一种自适应滤波方法 | 第47-50页 |
| 3.4.1 自适应滤波原理 | 第47-49页 |
| 3.4.2 算法性能分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 系统设计与实现 | 第51-75页 |
| 4.1 系统总体方案设计 | 第51-53页 |
| 4.1.1 系统开发流程 | 第51-52页 |
| 4.1.2 系统总体方案 | 第52-53页 |
| 4.2 硬件平台的设计与实现 | 第53-62页 |
| 4.2.1 基站端硬件的设计与实现 | 第54-59页 |
| 4.2.2 信标端硬件的设计与实现 | 第59-62页 |
| 4.3 通信协议的设计 | 第62-68页 |
| 4.3.1 帧的分类与设计 | 第63-66页 |
| 4.3.2 通信帧的收发流程 | 第66-68页 |
| 4.4 上位机软件的设计与实现 | 第68-74页 |
| 4.4.1 功能实现流程 | 第70-71页 |
| 4.4.2 前端界面设计 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 系统测试与验证 | 第75-83页 |
| 5.1 基本通信功能测试 | 第75-78页 |
| 5.1.1 UWB模块通信测试 | 第75-77页 |
| 5.1.2 软硬件平台集成通信测试 | 第77-78页 |
| 5.2 应用功能测试 | 第78-82页 |
| 5.2.1 测试环境搭建与部署 | 第79页 |
| 5.2.2 最远通信距离测试 | 第79-80页 |
| 5.2.3 枪支离位报警测试 | 第80-81页 |
| 5.2.4 系统其他功能测试 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |