| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 直接转矩控制的发展与研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第13-15页 |
| 2 异步电机直接转矩控制的基本原理 | 第15-32页 |
| 2.1 异步电机数学模型的基本方程 | 第15-16页 |
| 2.2 两电平逆变器电压矢量 | 第16-21页 |
| 2.3 直接转矩控制的结构 | 第21-32页 |
| 3 直接转矩控制关键技术 | 第32-48页 |
| 3.1 磁链计算 | 第32-35页 |
| 3.2 电压与磁链的傅里叶分析 | 第35-41页 |
| 3.3 磁链控制策略的切换 | 第41-44页 |
| 3.4 开关频率控制 | 第44-48页 |
| 4 低开关频率下控制策略的研究 | 第48-61页 |
| 4.1 电机启动 | 第48-54页 |
| 4.2 基于平均转矩偏置的补偿策略 | 第54-61页 |
| 5 系统设计及实验结果 | 第61-72页 |
| 5.1 实验硬件平台 | 第61-63页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第63-69页 |
| 5.3 实验结果 | 第69-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的主要论文 | 第80页 |