基于北斗/GPS双模差分定位的播种机作业状态监测系统
| 摘要 | 第10-12页 |
| 英文摘要 | 第12-13页 |
| 1 引言 | 第14-20页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 文献内容总结 | 第17页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究的总体设计 | 第18-19页 |
| 1.3.3 研究的技术路线 | 第19-20页 |
| 2 北斗/GPS双模差分定位设计 | 第20-37页 |
| 2.1 差分定位介绍 | 第20-24页 |
| 2.1.1 全球导航卫星系统介绍 | 第20页 |
| 2.1.2 差分定位的原理及分类 | 第20-24页 |
| 2.1.3 差分定位的精度对比 | 第24页 |
| 2.2 北斗/GPS双模差分定位方案设计 | 第24-31页 |
| 2.2.1 差分定位方案总体设计 | 第24-25页 |
| 2.2.2 定位芯片选型和参数配置 | 第25-26页 |
| 2.2.3 无线传输方案设计 | 第26-29页 |
| 2.2.4 RTKLIB软件介绍 | 第29-30页 |
| 2.2.5 RTKLIB软件的参数配置 | 第30-31页 |
| 2.3 差分定位系统精度试验 | 第31-36页 |
| 2.3.1 单点定位精度试验 | 第31-33页 |
| 2.3.2 差分定位静态精度试验 | 第33-35页 |
| 2.3.3 差分定位动态精度试验 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 播种机种肥状态监测设计 | 第37-48页 |
| 3.1 种肥监测整体设计方案 | 第37页 |
| 3.2 种肥监测传感器选型 | 第37-43页 |
| 3.2.1 种箱肥箱料位监测传感器 | 第38-39页 |
| 3.2.2 排种管排肥管监测传感器 | 第39-41页 |
| 3.2.3 提升臂位置监测传感器 | 第41-42页 |
| 3.2.4 单片机选型 | 第42-43页 |
| 3.3 传感器的安装方式 | 第43-44页 |
| 3.4 种肥监测下位机程序设计 | 第44-47页 |
| 3.4.1 开发与调试工具介绍 | 第44页 |
| 3.4.2 传感器电路硬件连接 | 第44-45页 |
| 3.4.3 种肥监测数据采集程序设计 | 第45-46页 |
| 3.4.4 种肥数据采集数据包设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 车载终端软件开发及GPRS无线传输 | 第48-61页 |
| 4.1 车载终端软件的设计与实现 | 第48-54页 |
| 4.1.1 车载终端软件功能概述 | 第48页 |
| 4.1.2 LABVIEW开发平台介绍 | 第48页 |
| 4.1.3 虚拟串口通信 | 第48-49页 |
| 4.1.4 车载终端软件工作流程 | 第49页 |
| 4.1.5 前面板设计与实现 | 第49-52页 |
| 4.1.6 数据格式设计 | 第52-54页 |
| 4.2 GPRS远程无线传输方案 | 第54-60页 |
| 4.2.1 GPRS无线传输总体设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 GPRS技术介绍 | 第55页 |
| 4.2.3 GPRS工作原理 | 第55-56页 |
| 4.2.4 TCP/UDP传输协议 | 第56-57页 |
| 4.2.5 SIM900模块及电路连接 | 第57-59页 |
| 4.2.6 GPRS AT指令介绍 | 第59页 |
| 4.2.7 内网映射 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 播种机作业信息管理系统设计与实现 | 第61-81页 |
| 5.1 系统功能设计 | 第61-63页 |
| 5.1.1 管理信息系统概述 | 第61页 |
| 5.1.2 播种机作业信息管理系统功能设计概述 | 第61页 |
| 5.1.3 可行性分析 | 第61-62页 |
| 5.1.4 需求分析 | 第62-63页 |
| 5.2 数据库设计 | 第63-66页 |
| 5.2.1 数据库需求分析 | 第63页 |
| 5.2.2 数据库设计范式和概念设计 | 第63-64页 |
| 5.2.3 数据库的创建和连接 | 第64页 |
| 5.2.4 数据库表格的设计 | 第64-66页 |
| 5.3 管理平台设计与实现 | 第66-71页 |
| 5.3.1 运行菜单设计 | 第66-67页 |
| 5.3.2 服务器模块设计 | 第67-68页 |
| 5.3.3 用户模块设计 | 第68页 |
| 5.3.4 实时信息显示模块设计 | 第68-70页 |
| 5.3.5 数据查询模块设计 | 第70页 |
| 5.3.6 参数设置模块设计 | 第70-71页 |
| 5.3.7 关于模块设计 | 第71页 |
| 5.4 播种机作业状态判别算法设计 | 第71-76页 |
| 5.4.1 播种机作业状态分类 | 第71-72页 |
| 5.4.2 作业状态判别算法设计 | 第72-76页 |
| 5.5 播种机作业状态监测系统试验 | 第76-80页 |
| 5.5.1 试验准备和流程 | 第76-77页 |
| 5.5.2 播种机监测数据分析 | 第77-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
