| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 双目立体视觉理论基础 | 第21-37页 |
| 2.1 摄像机成像模型 | 第21-26页 |
| 2.1.1 小孔成像模型 | 第21-24页 |
| 2.1.2 摄像机畸变模型 | 第24-26页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第26-30页 |
| 2.2.1 单个摄像机标定 | 第26-29页 |
| 2.2.2 双目摄像机标定 | 第29-30页 |
| 2.3 对极几何 | 第30-31页 |
| 2.4 立体匹配基础 | 第31-36页 |
| 2.4.1 匹配基元的选择 | 第31-32页 |
| 2.4.2 立体匹配约束条件 | 第32页 |
| 2.4.3 相似性度量方法 | 第32-34页 |
| 2.4.4 立体匹配算法 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 双目立体视觉系统设计结构参数分析 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 双目立体视觉原理 | 第37-40页 |
| 3.2.1 双目光轴平行模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 双目光轴非平行模型 | 第38-40页 |
| 3.3 系统结构参数精度分析及仿真 | 第40-49页 |
| 3.3.1 视差测距精度分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 系统结构与精度分析 | 第42-49页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于SIFT的特征匹配与种子区域生长相结合的匹配 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 基于交叉过滤和RANSAC的SIFT特征匹配 | 第51-62页 |
| 4.2.1 特征提取 | 第52-56页 |
| 4.2.2 传统的SIFT匹配算法 | 第56-57页 |
| 4.2.3 交叉过滤法和RANSAC算法进行提纯 | 第57-59页 |
| 4.2.4 实验结果及分析 | 第59-62页 |
| 4.3 基于SIFT的特征匹配与种子区域生长相结合的立体匹配 | 第62-65页 |
| 4.3.1 算法思想 | 第62页 |
| 4.3.2 算法步骤 | 第62-64页 |
| 4.3.3 实验结果及分析 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 双目立体视觉三维重建系统实现 | 第67-73页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 系统设计 | 第67-68页 |
| 5.3 系统实现 | 第68-72页 |
| 5.3.2 标定及结果 | 第68-70页 |
| 5.3.3 三维恢复 | 第70-72页 |
| 5.3.4 实验分析 | 第72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
