| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第1章 前言 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 随机系统的稳定性与镇定性 | 第11-13页 |
| 1.3 随机系统的H∞控制及滤波理论 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容与安排 | 第15-17页 |
| 第2章 离散时变随机系统的一致能检性下的稳定性研究 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 问题描述和准备 | 第17-19页 |
| 2.3 基于一致能检性的Lyapunov型定理 | 第19-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 离散时变随机系统精确能观性下的稳定性研究 | 第24-30页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题描述 | 第24-25页 |
| 3.3 离散时变随机系统精确能观性的性质 | 第25-26页 |
| 3.4 基于精确能观性的Lyapunov型定理 | 第26-29页 |
| 3.5 本章小节 | 第29-30页 |
| 第4章 一类非线性随机系统的反馈镇定控制研究 | 第30-46页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 问题描述 | 第30-32页 |
| 4.3 局部渐近镇定 | 第32-37页 |
| 4.4 全局渐近镇定 | 第37-39页 |
| 4.5 数值仿真 | 第39-45页 |
| 4.6 本章小节 | 第45-46页 |
| 第5章 一类非线性时变离散随机系统的H∞控制研究 | 第46-60页 |
| 5.1 前言 | 第46-47页 |
| 5.2 问题描述 | 第47-49页 |
| 5.3 一类非线性时变离散随机系统的稳定性与镇定性 | 第49-51页 |
| 5.4 一类非线性时变离散随机系统的H∞控制 | 第51-54页 |
| 5.5 数值仿真 | 第54-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |