| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 | 第13页 |
| 1.2 锯切型材自动化下料线国内外现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 带锯床国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 桁架机械手国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 推齐机构研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 结构优化技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 自动化生产线的工艺研究及布局设计 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 型材下料自动化下料生产线的设计要求与工艺分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 传统锯切生产线的工艺路线 | 第20-21页 |
| 2.2.2 自动化生产线的需求分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 锯切自动化生产线的工艺路线制定 | 第22-24页 |
| 2.3 锯切下料自动化生产线的功能实现 | 第24-28页 |
| 2.3.1 上料设备 | 第24页 |
| 2.3.2 送料机构 | 第24-25页 |
| 2.3.3 推齐设备 | 第25-26页 |
| 2.3.4 锯切设备 | 第26-27页 |
| 2.3.5 下料设备 | 第27-28页 |
| 2.4 型材锯切自动化生产线的整体布局 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 型材推齐装置的设计及推齐力分析 | 第32-56页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 型材推齐装置的结构设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 型材推齐装置的功能需求分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 建立功能模型 | 第33页 |
| 3.2.3 型材推齐装置的方案设计 | 第33-35页 |
| 3.2.4 型材推齐装置的结构设计 | 第35-37页 |
| 3.3 推齐力的分析 | 第37-54页 |
| 3.3.1 水平平推时推齐力分析 | 第37-45页 |
| 3.3.2 有角度斜推时推齐力分析 | 第45-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 下料机械手的结构设计及优化 | 第56-90页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 下料机械手的结构设计 | 第56-63页 |
| 4.2.1 下料机械手的功能需求分析 | 第56页 |
| 4.2.2 建立功能模型及方案确立 | 第56-60页 |
| 4.2.3 自动下料设备的结构设计 | 第60-63页 |
| 4.3 下料机械手的关键部位有限元仿真 | 第63-80页 |
| 4.3.1 下料机械手桁架静力学仿真 | 第64-71页 |
| 4.3.2 下料机械手X方向移动平台静力学仿真分析 | 第71-74页 |
| 4.3.3 下料机械手Y方向移动平台静力学分析 | 第74-75页 |
| 4.3.4 下料机械手Z方向移动平台主梁静力学分析 | 第75-78页 |
| 4.3.5 下料机械手桁架的模态分析 | 第78-80页 |
| 4.4 下料机械手的主梁多目标遗传算法结构优化 | 第80-88页 |
| 4.4.1 多目标遗传算法概述 | 第80-81页 |
| 4.4.2 ANSYS WORKBENCH 结构优化设计 | 第81-83页 |
| 4.4.3 主梁的多目标优化设计 | 第83-84页 |
| 4.4.4 优化过程及结果的分析 | 第84-88页 |
| 4.5 本章小节 | 第88-90页 |
| 第5章 基于MES的带锯床智能控制系统的设计 | 第90-102页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 自动化生产线MES系统介绍 | 第90-93页 |
| 5.2.1 MES系统在生产管理中的任务 | 第90-91页 |
| 5.2.2 MES 系统与 PLC 通信 | 第91页 |
| 5.2.3 MES系统功能需求及架构 | 第91-93页 |
| 5.3 带锯床系统智能化方案设计 | 第93-101页 |
| 5.3.1 带锯床系统智能化需求分析 | 第93-95页 |
| 5.3.2 MES与带锯床的信息交互 | 第95-97页 |
| 5.3.3 MES与带锯床数据传输方式 | 第97-98页 |
| 5.3.4 带锯床电气架构 | 第98-99页 |
| 5.3.5 系统软件架构设计 | 第99-101页 |
| 5.4 本章小节 | 第101-102页 |
| 第6章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 总结 | 第102页 |
| 6.2 创新点 | 第102-103页 |
| 6.3 展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第110页 |
