高铁白车身表面三维测量和缺陷提取技术研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-18页
1.1 课题来源	第9页
1.2 研究背景、目的及意义	第9-10页
1.3 国内外发展现状	第10-16页
1.4 本文主要研究内容	第16-18页
2 高铁白车身测量系统的设计与标定	第18-38页
2.1 测量系统设计	第18-23页
2.2 测量系统的标定	第23-37页
2.3 本章小结	第37-38页
3 高铁白车身表面点云数据预处理	第38-49页
3.1 去噪平滑	第38-42页
3.2 数据精简	第42-46页
3.3 数据拼接	第46-48页
3.4 本章小结	第48-49页
4 高铁白车身表面点云数据缺陷特征提取	第49-69页
4.1 检测需求分析与整体思路确定	第49-51页
4.2 点云区域分割	第51-55页
4.3 点云特征提取	第55-68页
4.4 本章小结	第68-69页
5 高铁白车身样品检测与腻子打磨实验分析	第69-77页
5.1 实验平台及软件介绍	第69-71页
5.2 白车身样品检测实验	第71-73页
5.3 白车身样品对比打磨验证	第73-76页
5.4 本章小结	第76-77页
6 全文总结与展望	第77-79页
6.1 全文总结	第77-78页
6.2 研究展望	第78-79页
致谢	第79-80页
参考文献	第80-83页