基于反向递推干扰观测器的干扰抵消和控制
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究课题来源 | 第9页 |
| 1.3 干扰抵消国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.3.1 频域干扰观测器 | 第9-10页 |
| 1.3.2 内模控制 | 第10-11页 |
| 1.3.3 时域干扰观测器 | 第11-12页 |
| 1.3.4 输出调节控制 | 第12-13页 |
| 1.3.5 自适应控制 | 第13页 |
| 1.3.6 干扰观测器控制 | 第13-14页 |
| 1.4 存在问题及不足 | 第14-15页 |
| 1.5 研究内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 一类稳定系统频率已知正弦干扰估计与补偿 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 问题描述 | 第18-19页 |
| 2.3 干扰观测器设计 | 第19-24页 |
| 2.3.1 低通滤波器设计 | 第19-21页 |
| 2.3.2 辅助滤波器设计 | 第21-24页 |
| 2.4 仿真验证 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 一类带有多源干扰的不稳定系统的复合控制 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29页 |
| 3.3 控制结构设计 | 第29-36页 |
| 3.3.1 传统内模控制器设计方法 | 第29-31页 |
| 3.3.2 传统内模控制器的不足 | 第31-32页 |
| 3.3.3 改进的内模控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.3.4 复合DOBC与IMC控制设计 | 第34-36页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第36-40页 |
| 3.4.1 内部稳定性分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 闭环系统稳定性分析 | 第37-40页 |
| 3.5 仿真验证 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 一类稳定系统频率未知正弦干扰估计与补偿 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.3 干扰观测器设计 | 第45-50页 |
| 4.4 仿真验证 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 工作总结 | 第56页 |
| 5.2 问题及展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第66页 |
