| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 磁通切换电机研究概述 | 第8-11页 |
| 1.3 无轴承电机研究概述 | 第11-14页 |
| 1.4 本文研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 磁通切换电机工作原理与数学模型 | 第16-37页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 机械轴承支承磁通切换电机工作原理及数学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 磁通切换电机基本结构与原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 磁通切换电机静态特性 | 第18-21页 |
| 2.3 磁通切换电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 定子坐标系下的方程 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转子坐标系下的方程 | 第22-24页 |
| 2.4 无轴承磁通切换电机工作原理与数学模型 | 第24-36页 |
| 2.4.1 无轴承磁通切换电机的结构 | 第24-26页 |
| 2.4.2 无轴承磁通切换电机工作原理 | 第26-27页 |
| 2.4.3 转子无偏心悬浮力模型 | 第27-30页 |
| 2.4.4 转子偏心状态受力模型 | 第30-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 一种正交悬浮绕组交替激励无轴承磁通切换电机控制策略 | 第37-60页 |
| 3.1 无轴承磁通切换电机转子径向悬浮控制 | 第37-44页 |
| 3.1.1 空间正交绕组产生悬浮力关系 | 第37-42页 |
| 3.1.2 转子悬浮控制策略 | 第42-44页 |
| 3.2 无轴承磁通切换电机转子切向旋转矢量控制 | 第44-51页 |
| 3.2.1 矢量控制 | 第44-47页 |
| 3.2.2 空间矢量调制的基本原理 | 第47-51页 |
| 3.3 仿真建模与仿真研究 | 第51-57页 |
| 3.3.1 仿真建模 | 第51-52页 |
| 3.3.2 稳态仿真实验 | 第52-54页 |
| 3.3.3 动态仿真实验 | 第54-55页 |
| 3.3.4 转子偏心矫正仿真 | 第55-57页 |
| 3.4 实验研究 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 无轴承磁通切换电机全数字控制硬件系统设计 | 第60-71页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 实验平台总体介绍 | 第60-63页 |
| 4.2.1 全数字控制平台整体方案 | 第60-62页 |
| 4.2.2 实验用电机 | 第62-63页 |
| 4.3 系统硬件电路设计 | 第63-70页 |
| 4.3.1 系统辅助电源设计 | 第63-65页 |
| 4.3.2 PWM驱动模块 | 第65页 |
| 4.3.3 光电编码器信号检测电路 | 第65-66页 |
| 4.3.4 A/D调理模块 | 第66-67页 |
| 4.3.5 D/A输出模块 | 第67页 |
| 4.3.6 故障检测电路 | 第67-69页 |
| 4.3.7 逻辑译码与保护电路 | 第69-70页 |
| 4.3.8 RS232通信模块 | 第70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 无轴承磁通切换电机全数字控制软件系统设计 | 第71-76页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 转子切向旋转数字软件控制系统 | 第71-74页 |
| 5.3 转子径向悬浮数字软件控制系统 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 本论文的主要创新点和工作 | 第76页 |
| 6.2 后续研究工作与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历和在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |