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激光位移传感器位置标定技术及其在机器人磨抛加工中的应用

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-17页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 课题研究目的及意义第9-11页
    1.3 国内外研究现状第11-15页
    1.4 本文的主要内容第15-17页
2 激光位移传感器位置标定方案及优化第17-40页
    2.1 激光位移传感器位置标定方案设计第17-23页
    2.2 九点标定法推导与误差评估第23-34页
    2.3 基于位置敏感传感器的优化方案第34-39页
    2.4 本章小结第39-40页
3 激光位移传感器位置标定实验与结果分析第40-56页
    3.1 标定系统实验第40-45页
    3.2 手动定位系统优化标定实验第45-48页
    3.3 自动定位系统优化标定实验第48-54页
    3.4 激光位移传感器位置标定方法对比第54-55页
    3.5 本章小结第55-56页
4 激光位移传感器在机器人磨抛加工系统中的应用第56-69页
    4.1 样点数据预处理与点云配准第57-61页
    4.2 工件坐标系计算与误差分析第61-63页
    4.3 工件坐标系标定实验第63-67页
    4.4 应用打磨结果第67-68页
    4.5 本章小结第68-69页
5 结论与展望第69-71页
    5.1 全文总结第69-70页
    5.2 研究展望第70-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-75页

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