激光位移传感器位置标定技术及其在机器人磨抛加工中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 激光位移传感器位置标定方案及优化 | 第17-40页 |
| 2.1 激光位移传感器位置标定方案设计 | 第17-23页 |
| 2.2 九点标定法推导与误差评估 | 第23-34页 |
| 2.3 基于位置敏感传感器的优化方案 | 第34-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 激光位移传感器位置标定实验与结果分析 | 第40-56页 |
| 3.1 标定系统实验 | 第40-45页 |
| 3.2 手动定位系统优化标定实验 | 第45-48页 |
| 3.3 自动定位系统优化标定实验 | 第48-54页 |
| 3.4 激光位移传感器位置标定方法对比 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 激光位移传感器在机器人磨抛加工系统中的应用 | 第56-69页 |
| 4.1 样点数据预处理与点云配准 | 第57-61页 |
| 4.2 工件坐标系计算与误差分析 | 第61-63页 |
| 4.3 工件坐标系标定实验 | 第63-67页 |
| 4.4 应用打磨结果 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
