基于机器视觉的四通阀自动钎焊定位系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 硬件系统设计 | 第17-23页 |
| 2.1 硬件系统设计方案 | 第18-22页 |
| 2.1.1 机械平台设计 | 第19-20页 |
| 2.1.2 实验用器材选型 | 第20-22页 |
| 2.2 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 软件系统设计方案 | 第23-38页 |
| 3.1 铜管圆心坐标提取 | 第24-32页 |
| 3.2 铜管相对高度提取 | 第32-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 相机标定 | 第38-44页 |
| 4.1 相机标定原理 | 第38-41页 |
| 4.2 相机标定实验 | 第41-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 实验结果与分析 | 第44-51页 |
| 5.1 圆心定位结果与分析 | 第45-48页 |
| 5.2 相对高度检测结果与分析 | 第48-50页 |
| 5.3 本章小节 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 作者简历 | 第54页 |
