游标卡尺示值自动检定装置设计与分析
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4 课题研究难点 | 第19页 |
| 1.5 课题主要创新点 | 第19-20页 |
| 1.6 本文章节安排 | 第20-21页 |
| 2 系统工作原理及总体结构设计 | 第21-25页 |
| 2.1 系统方案设计的指导思想 | 第21页 |
| 2.2 整体检定系统的设计原理 | 第21-22页 |
| 2.3 系统软件整体结构设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 机械系统设计 | 第25-40页 |
| 3.1 游标卡尺的固定 | 第25-27页 |
| 3.2 精密基座系统 | 第27-39页 |
| 3.2.1 基座结构分析与设计 | 第27-30页 |
| 3.2.2 摩擦及齿隙误差分析 | 第30-32页 |
| 3.2.3 齿隙非线性补偿器及摩擦的理论分析 | 第32-35页 |
| 3.2.4 模型建立及仿真 | 第35-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 机电控制系统设计 | 第40-49页 |
| 4.1 闭环伺服控制系统 | 第40-41页 |
| 4.2 驱动系统 | 第41-45页 |
| 4.2.1 步进电机速度曲线的实现 | 第41-43页 |
| 4.2.2 步进电机驱动器选择 | 第43-44页 |
| 4.2.3 步进电机转矩大小计算分析 | 第44-45页 |
| 4.3 测量位移传感器的选择及安装 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 机器视觉系统设计 | 第49-53页 |
| 5.1 图像采集装置 | 第49-51页 |
| 5.1.1 摄像头成像视场角 | 第49-50页 |
| 5.1.2 CCD摄像头的选择 | 第50-51页 |
| 5.2 光源的选择 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 图像处理系统设计 | 第53-60页 |
| 6.1 图像预处理 | 第53页 |
| 6.2 图像阈值分割 | 第53-54页 |
| 6.3 图像滤波 | 第54-56页 |
| 6.4 图像边缘检测 | 第56-58页 |
| 6.4.1 基于Sobel算子的像素级边缘检测 | 第56-57页 |
| 6.4.2 基于灰度矩算子的亚像素级边缘检测 | 第57-58页 |
| 6.5 游标卡尺示值判读 | 第58-59页 |
| 6.5.1 图像黑白突变原理 | 第58-59页 |
| 6.5.2 游标卡尺零值标准性检测 | 第59页 |
| 6.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 7 实验数据与误差分析 | 第60-73页 |
| 7.1 装置检定流程 | 第61-62页 |
| 7.2 图像处理方法与检定结果 | 第62-68页 |
| 7.2.1 零值检测 | 第62-65页 |
| 7.2.2 示值刻度线检定 | 第65-66页 |
| 7.2.3 检定结果 | 第66-68页 |
| 7.3 检定误差来源分析与计算 | 第68-70页 |
| 7.3.1 误差来源 | 第68页 |
| 7.3.2 误差分析 | 第68-70页 |
| 7.4 检定装置改进方案设计 | 第70-72页 |
| 7.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 8 总结与展望 | 第73-75页 |
| 8.1 总结 | 第73-74页 |
| 8.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
