| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 多相电机研究概况 | 第13-18页 |
| 1.1.1 多相电机研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 多相电机国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.1.3 多相电机关键技术研究 | 第16-18页 |
| 1.2 无轴承电机研究概况 | 第18-26页 |
| 1.2.1 无轴承电机研究背景 | 第18-20页 |
| 1.2.2 无轴承电机国内外研究现状 | 第20-25页 |
| 1.2.3 无轴承电机应用前景 | 第25-26页 |
| 1.3 多相无轴承电机研究概况 | 第26-27页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 五相FSCDWBPMSM绕组结构设计和永磁体优化 | 第29-49页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 五相FSCDWBPMSM绕组结构设计 | 第29-33页 |
| 2.2.1 分数槽集中绕组设计 | 第29-30页 |
| 2.2.2 多相分数槽对称绕组结构设计 | 第30页 |
| 2.2.3 五相分数槽集中绕组槽/极配合优选 | 第30-32页 |
| 2.2.4 转矩绕组和悬浮力绕组结构设计 | 第32-33页 |
| 2.3 五相FSCDWBPMSM定子磁动势分析 | 第33-37页 |
| 2.3.1 改进绕组函数法 | 第33-35页 |
| 2.3.2 五相绕组定子磁动势 | 第35-36页 |
| 2.3.3 定子磁动势有限元分析 | 第36-37页 |
| 2.4 转子磁动势分析和永磁体优化 | 第37-45页 |
| 2.4.1 传统转子磁动势 | 第37-38页 |
| 2.4.2 永磁体优化及磁动势分析 | 第38-42页 |
| 2.4.3 不同永磁体形状的电机性能对比 | 第42-45页 |
| 2.5 五相FSCDWBPMSM样机设计和制作 | 第45-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 基于磁场等效虚拟电流的五相FSCDWBPMSM径向悬浮力研究 | 第49-64页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 五相FSCDWBPMSM悬浮机理 | 第49-52页 |
| 3.2.1 径向悬浮力产生原理 | 第49-51页 |
| 3.2.2 悬浮原理的有限元仿真 | 第51-52页 |
| 3.3 磁场等效虚拟电流分析法 | 第52-58页 |
| 3.3.1 磁场等效虚拟电流的基本概念 | 第53-55页 |
| 3.3.2 稳定径向悬浮力产生条件 | 第55-58页 |
| 3.4 基于磁场等效虚拟电流法的五相FSCDWBPMSM径向悬浮力分析 | 第58-63页 |
| 3.4.1 定、转子磁动势相互作用关系 | 第58-59页 |
| 3.4.2 基波电流对主径向悬浮力的影响 | 第59-62页 |
| 3.4.3 转矩绕组三次谐波电流对主径向悬浮力的影响 | 第62-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 五相FSCDWBPMSM的数学建模 | 第64-76页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 五相FSCDWBPMSM转矩子系统数学建模 | 第64-68页 |
| 4.2.1 五相静止坐标系下的数学模型 | 第64-66页 |
| 4.2.2 同步旋转坐标系下的数学模型 | 第66-68页 |
| 4.2.3 电磁转矩及转子旋转方程 | 第68页 |
| 4.3 五相FSCDWBPMSM悬浮子系统数学建模 | 第68-75页 |
| 4.3.1 两相静止坐标系下的数学模型 | 第68-72页 |
| 4.3.2 径向悬浮力数学模型有限元验证 | 第72-74页 |
| 4.3.3 同步旋转坐标系下的数学模型及运动方程 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 五相FSCDWBPMSM的控制策略研究 | 第76-93页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 转矩和径向悬浮力的耦合关系仿真 | 第76-77页 |
| 5.3 基于模型参考自适应的定子电阻在线辨识 | 第77-84页 |
| 5.3.1 电压-电流模型的磁链观测器 | 第77-79页 |
| 5.3.2 模型参考自适应参数辨识的原理 | 第79-81页 |
| 5.3.3 电阻参数的自适应在线辨识 | 第81-84页 |
| 5.4 悬浮子系统的直接悬浮力控制 | 第84-88页 |
| 5.4.1 直接悬浮力控制原理 | 第84-86页 |
| 5.4.2 基于电阻参数在线辨识的直接悬浮力控制 | 第86-88页 |
| 5.5 转矩子系统的矢量控制 | 第88页 |
| 5.6 控制系统的仿真分析 | 第88-91页 |
| 5.7 本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 五相FSCDWBPMSM数字控制系统研究 | 第93-107页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 数字控制系统的硬件实现 | 第93-99页 |
| 6.2.1 DSP主控板 | 第94页 |
| 6.2.2 主回路与驱动电路 | 第94-96页 |
| 6.2.3 信号采样电路 | 第96-99页 |
| 6.3 数字控制系统的软件实现 | 第99-101页 |
| 6.3.1 主程序 | 第99-100页 |
| 6.3.2 中断服务子程序 | 第100-101页 |
| 6.4 实验结果及分析 | 第101-106页 |
| 6.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第7章 总结与展望 | 第107-110页 |
| 7.1 工作总结 | 第107-108页 |
| 7.2 工作展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-121页 |
| 攻读博士学位期间的学术成果 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
