| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-21页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第7-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第7-13页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第13-18页 |
| 1.2.1 大型零件拼接测量方法概述 | 第13-16页 |
| 1.2.2 基于视觉的大型零件拼接方法 | 第16-18页 |
| 1.3 本论文的研究目的及难点 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 基于时间量多环形编码点的拼接方法 | 第21-39页 |
| 2.1 拼接总体方案 | 第21-22页 |
| 2.2 基于时间量多环形编码点的设计及解码 | 第22-29页 |
| 2.2.1 编码点概述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于时间量多环形编码点的设计 | 第23-26页 |
| 2.2.3 编码点的识别与解码 | 第26-29页 |
| 2.3 基于多环形编码点的拼接实验步骤 | 第29-38页 |
| 2.3.1 测量坐标系的建立 | 第30页 |
| 2.3.2 局部测量数据采集及处理 | 第30页 |
| 2.3.3 公共点投影布局 | 第30-31页 |
| 2.3.4 拼接转换关系求解 | 第31-37页 |
| 2.3.5 全局数据拼接 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于激光跟踪仪的大视场双目拼接方法 | 第39-53页 |
| 3.1 总体方案 | 第39-42页 |
| 3.2 局部坐标系与全局控制点坐标系的标定 | 第42-44页 |
| 3.3 点位误差传递模型 | 第44-48页 |
| 3.4 公共点布局优化 | 第48-51页 |
| 3.5 实验验证 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 视觉测量系统硬件开发集成及软件设计 | 第53-71页 |
| 4.1 视觉测量系统硬件开发集成 | 第53-65页 |
| 4.1.1 系统硬件开发集成设计要求 | 第53页 |
| 4.1.2 系统机柜总体设计 | 第53-62页 |
| 4.1.3 系统机柜安装及连线 | 第62-65页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第65-70页 |
| 4.2.1 单张图像采集保存及实时显示软件 | 第66-67页 |
| 4.2.2 激光扫描及相机采集同步控制软件 | 第67-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 大型航空零件测量实验及分析 | 第71-82页 |
| 5.1 双目视觉测量系统的搭建 | 第71页 |
| 5.2 基于时间量多环形编码点的拼接方法验证实验 | 第71-77页 |
| 5.2.1 标准尺精度验证实验 | 第71-74页 |
| 5.2.2 现场实验 | 第74-77页 |
| 5.3 基于激光跟踪仪的大视场双目拼接方法验证实验 | 第77-81页 |
| 5.3.1 精度验证 | 第77-79页 |
| 5.3.2 现场实验 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |