无人旋翼机飞行控制实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 背景研究 | 第13页 |
| 1.2 无人旋翼机发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3 控制技术发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 一种新型的无人旋翼机 | 第18-21页 |
| 1.5 论文研究内容概要 | 第21-22页 |
| 1.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 无人旋翼机建模与分析 | 第23-33页 |
| 2.1 坐标定义及转换关系 | 第23-24页 |
| 2.2 力的建模与分析 | 第24-27页 |
| 2.3 力矩的建模与分析 | 第27-28页 |
| 2.4 全量数学模型 | 第28-29页 |
| 2.5 模型分析 | 第29-32页 |
| 2.5.1 耦合性分析 | 第29-31页 |
| 2.5.2 稳定性分析 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 新型无人旋翼机的飞行控制策略 | 第33-45页 |
| 3.1 控制需求和控制策略 | 第33-34页 |
| 3.2 飞行模态分析 | 第34-35页 |
| 3.3 无人旋翼机控制回路设计 | 第35-44页 |
| 3.3.1 姿态控制回路 | 第35-38页 |
| 3.3.2 速度控制回路 | 第38-40页 |
| 3.3.3 高度控制回路 | 第40-41页 |
| 3.3.4 自主导航控制回路 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无人旋翼机飞行控制系统设计 | 第45-60页 |
| 4.1 飞行控制系统整体设计 | 第45-48页 |
| 4.2 机载飞控系统设计 | 第48-56页 |
| 4.2.1 硬件部分 | 第48-51页 |
| 4.2.2 软件部分 | 第51-56页 |
| 4.3 地面测控系统设计 | 第56-59页 |
| 4.3.1 硬件设计 | 第56-57页 |
| 4.3.2 软件设计 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 无人旋翼机控制策略仿真验证 | 第60-72页 |
| 5.1 仿真目的 | 第60页 |
| 5.2 全数字仿真 | 第60-63页 |
| 5.3 仿真内容及结果分析 | 第63-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 研究总结 | 第72页 |
| 6.2 进一步工作建议 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第78页 |
