路口协同控制及其主动安全方法研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 路口协同控制 | 第13-14页 |
| 1.2.2 路口主动安全 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 2 路口主动安全关键技术 | 第18-30页 |
| 2.1 路口的分类 | 第18-20页 |
| 2.1.1 孤岛路口 | 第18-19页 |
| 2.1.2 影子路口 | 第19页 |
| 2.1.3 普通路口 | 第19-20页 |
| 2.2 路口协作通信技术 | 第20-24页 |
| 2.2.1 路口通信架构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 路口通信技术 | 第21-24页 |
| 2.3 经典路口协同控制算法 | 第24-27页 |
| 2.3.1 经典的单路口协同控制算法 | 第24-26页 |
| 2.3.2 经典的多路口协同控制算法 | 第26-27页 |
| 2.4 车队纵向安全检测技术 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 单路口协同控制 | 第30-42页 |
| 3.1 孤岛路口模型 | 第30-31页 |
| 3.2 虚拟交通灯 | 第31-33页 |
| 3.3 三级缓冲区 | 第33-34页 |
| 3.4 TLB-VTL算法的实现 | 第34-38页 |
| 3.5 仿真设计与结果分析 | 第38-41页 |
| 3.5.1 仿真设计 | 第38-39页 |
| 3.5.2 结果分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 多路口协同控制 | 第42-62页 |
| 4.1 多路口协同控制模型 | 第42-44页 |
| 4.2 交通路口吞吐量最大化 | 第44-49页 |
| 4.2.1 车队的分类和参与决策的宫格数计算 | 第45-46页 |
| 4.2.2 虚拟交通灯 | 第46-47页 |
| 4.2.3 自适应相位匹配和协同吞吐量最大化 | 第47-49页 |
| 4.3 路口各相的公平性 | 第49-52页 |
| 4.3.1 公平规则 | 第49-50页 |
| 4.3.2 车流限制和分流 | 第50-52页 |
| 4.4 路网干路不停车算法 | 第52-54页 |
| 4.5 仿真设计与结果分析 | 第54-60页 |
| 4.5.1 仿真设计 | 第54页 |
| 4.5.2 结果分析 | 第54-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 车队主动安全检测 | 第62-80页 |
| 5.1 车队两级故障诊断模型 | 第62-63页 |
| 5.2 车队模型 | 第63-70页 |
| 5.2.1 单车模型 | 第63-65页 |
| 5.2.2 车队模型 | 第65-67页 |
| 5.2.3 车队的虚拟力分析 | 第67-70页 |
| 5.3 组元故障诊断 | 第70-72页 |
| 5.4 系统故障诊断 | 第72-73页 |
| 5.5 自适应阈值 | 第73页 |
| 5.6 仿真实验 | 第73-78页 |
| 5.6.1 软件仿真实验 | 第74-77页 |
| 5.6.2 实物仿真实验 | 第77-78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-84页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第92-93页 |
