| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 非线性网络控制系统的研究概述 | 第10-16页 |
| 1.1.1 网络控制系统的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.2 考虑随机时滞的网控系统研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.3 具有饱和现象的网控系统研究背景及意义 | 第13-16页 |
| 1.2 非线性网络控制系统的故障检测研究概述 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要内容及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 基础知识及预备引理 | 第19-26页 |
| 2.1 符号及引理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 符号及中英文缩写对照表 | 第19-20页 |
| 2.1.2 相关定义及引理 | 第20-21页 |
| 2.2 基础知识要点 | 第21-24页 |
| 2.2.1 Lyapunov稳定性理论 | 第21-22页 |
| 2.2.2 线性矩阵不等式 | 第22-24页 |
| 2.3 网络控制系统的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 考虑随机时滞的非线性网络控制系统的鲁棒H_∞与L_2-L_∞控制 | 第26-43页 |
| 3.1 考虑随机时滞的非线性网控系统鲁棒H_∞控制 | 第26-35页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第26-29页 |
| 3.1.2 模糊网络控制系统的H_∞性能分析 | 第29-32页 |
| 3.1.3 模糊网络控制系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第34-35页 |
| 3.2 考虑随机时滞的非线性网控系统的鲁棒L_2-L_∞控制 | 第35-42页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第35-37页 |
| 3.2.2 模糊网络控制系统的鲁棒L_2-L_∞性能分析 | 第37-39页 |
| 3.2.3 模糊网络控制系统的鲁棒L_2-L_∞控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 传感器饱和约束下的非线性网控系统H_∞与L_1滤波 | 第43-55页 |
| 4.1 具有传感器饱和的非线性网络控制系统的鲁棒H_∞滤波 | 第43-48页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第43-45页 |
| 4.1.2 滤波误差系统的鲁棒H_∞性能分析 | 第45-47页 |
| 4.1.3 滤波误差系统的鲁棒H_∞滤波器设计 | 第47-48页 |
| 4.1.4 数值仿真 | 第48页 |
| 4.2 具有传感器饱和的非线性网络控制系统的鲁棒L_1滤波 | 第48-54页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 4.2.2 滤波误差系统的鲁棒L_1性能分析 | 第50-52页 |
| 4.2.3 滤波误差系统的鲁棒L_1滤波器设计 | 第52-53页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 具有传感器饱和的网控系统鲁棒L_1故障检测 | 第55-64页 |
| 5.1 问题描述 | 第55-56页 |
| 5.2 具有传感器饱和的鲁棒L_1性能分析 | 第56-58页 |
| 5.3 具有传感器饱和的鲁棒L_1故障检测滤波器设计 | 第58-62页 |
| 5.4 数值仿真 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 发表文章目录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
