| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4 研究主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 公交优先与公交调度基本理论 | 第17-27页 |
| 2.1 公交优先控制 | 第17-23页 |
| 2.2 公交调度理论 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 单交叉口公交优先控制与公交调度协调优化策略 | 第27-47页 |
| 3.1 问题描述 | 第27页 |
| 3.2 优化思路 | 第27-28页 |
| 3.3 优化控制模型 | 第28-37页 |
| 3.4 模型求解 | 第37-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 多交叉口公交优先控制与公交调度协调优化策略 | 第47-63页 |
| 4.1 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.2 基本假定与参数 | 第48-49页 |
| 4.3 多交叉口公交优先控制与公交调度协调优化模型 | 第49-58页 |
| 4.4 模型求解 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间取得的研究成果) | 第72-73页 |
| 附录C | 第73-90页 |
