| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-16页 |
| 1.2 网络化控制与工业过程运行控制国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 网络化控制系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 工业过程运行控制方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 无线网络环境下运行反馈控制问题描述 | 第22-28页 |
| 2.1 无线网络环境下工业过程运行反馈控制介绍 | 第22-24页 |
| 2.1.1 被控工业过程模型 | 第23-24页 |
| 2.1.2 层级间采样率转换模型 | 第24页 |
| 2.2 无线网运行反馈控制难点 | 第24-26页 |
| 2.2.1 网络丢包问题描述 | 第25页 |
| 2.2.2 网络噪声问题描述 | 第25-26页 |
| 2.3 控制目标 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 无线网络环境下运行反馈控制器设计及仿真实验 | 第28-58页 |
| 3.1 无线网络环境下运行反馈控制策略 | 第28-29页 |
| 3.2 回路控制层过程控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 过程PI控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 过程PI控制器参数选择与稳定性证明 | 第30-31页 |
| 3.3 无线网路环境下设定值反馈控制器设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 运行层设定值反馈控制模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 运行层设定值反馈控制器设计及稳定性分析 | 第32-36页 |
| 3.4 基于浮选过程的无线网络环境下运行反馈控制仿真实验研究 | 第36-56页 |
| 3.4.1 浮选过程问题描述与数学模型 | 第36-40页 |
| 3.4.2 过程控制仿真实验及分析 | 第40-46页 |
| 3.4.3 设定值反馈控制仿真实验及分析 | 第46-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 无线网络环境下运行反馈控制算法软件设计与开发 | 第58-66页 |
| 4.1 过程控制实验平台介绍 | 第58-60页 |
| 4.1.1 实验设备硬件系统 | 第58-59页 |
| 4.1.2 实验设备软件系统 | 第59-60页 |
| 4.2 无线网络环境下运行反馈控制算法软件设计 | 第60-61页 |
| 4.2.1 软件结构 | 第60-61页 |
| 4.2.2 软件功能 | 第61页 |
| 4.3 无线网络环境下运行反馈控制算法软件开发 | 第61-65页 |
| 4.3.1 运行过程模型开发 | 第61-62页 |
| 4.3.2 无线传输模型开发 | 第62-63页 |
| 4.3.3 回路控制层控制模块的开发 | 第63-64页 |
| 4.3.4 运行层设定值反馈控制模块的开发 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 基于水箱的无线网络环境下运行反馈控制算法软件验证 | 第66-80页 |
| 5.1 单容水箱单闭环液位控制系统建模 | 第66-70页 |
| 5.1.1 机理模型的建立 | 第66-68页 |
| 5.1.2 辨识法确定数学模型 | 第68-70页 |
| 5.2 基于水箱的无线网络环境下运行反馈控制的SIMULINK仿真实验 | 第70-73页 |
| 5.2.1 过程控制仿真实验及分析 | 第70-71页 |
| 5.2.2 设定反馈控制仿真实验及分析 | 第71-73页 |
| 5.3 基于水箱的无线网络环境下运行反馈控制的物理实验 | 第73-77页 |
| 5.3.1 过程控制实验及分析 | 第73-74页 |
| 5.3.2 设定值反馈控制实验及分析 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80页 |
| 6.2 未来工作 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第88页 |
