| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 无功补偿装置的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 无功补偿的发展历程与研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 无功补偿装置的非线性控制方法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 STATCOM的基本原理 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于I&I的STATCOM单机无穷大系统的控制器设计 | 第18-28页 |
| 2.1 浸入和流形不变稳定理论 | 第18-21页 |
| 2.2 系统模型与问题描述 | 第21-22页 |
| 2.3 STACOM单机无穷大系统的非线性自适应控制器设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 选取目标系统 | 第22页 |
| 2.3.2 选取浸入映射 | 第22-23页 |
| 2.3.3 确定流形 | 第23-24页 |
| 2.3.4 设计控制器 | 第24-25页 |
| 2.4 仿真分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 STATCOM系统的H_∞鲁棒控制器设计 | 第28-38页 |
| 3.1 系统模型与问题描述 | 第28-32页 |
| 3.2 STATCOM的鲁棒控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 含不确定参数的STATCOM系统的鲁棒控制器设计 | 第32-34页 |
| 3.2.2 带有干扰的STATCOM系统的鲁棒控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.3 仿真分析 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 STATCOM实验平台的硬件设计 | 第38-56页 |
| 4.1 系统总体方案设计 | 第38-39页 |
| 4.2 TMS320F2812处理器介绍 | 第39-40页 |
| 4.3 主电路设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 三相整流电路的设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 逆变电路的设计 | 第42页 |
| 4.3.3 直流侧电容的选取 | 第42-43页 |
| 4.3.4 缓冲电路的设计 | 第43页 |
| 4.4 检测电路的设计 | 第43-48页 |
| 4.4.1 电压检测电路的设计 | 第43-47页 |
| 4.4.2 电流检测电路的设计 | 第47-48页 |
| 4.5 驱动电路的设计 | 第48-51页 |
| 4.6 保护电路的设计 | 第51-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 软件设计 | 第56-66页 |
| 5.1 CCS开发环境简介 | 第56-57页 |
| 5.2 空间矢量SVPWM调制 | 第57-62页 |
| 5.2.1 基本电压矢量 | 第58-60页 |
| 5.2.2 任意电压矢量的合成 | 第60页 |
| 5.2.3 矢量合成时间的计算 | 第60-61页 |
| 5.2.4 扇区的判断方法 | 第61-62页 |
| 5.3 系统软件的设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 主程序的实现 | 第62-63页 |
| 5.3.2 矢量控制的软件实现 | 第63页 |
| 5.3.3 SVPWM的软件实现 | 第63-65页 |
| 5.3.4 保护中断的软件实现 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间所做的工作 | 第74页 |
