二次平台线阵CCD水平测量系统技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 线阵CCD水平测量系统分析 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 水平度测量系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 线阵CCD的噪声与误差分析 | 第18-19页 |
| 2.3.1 线阵CCD的噪声分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 线阵CCD噪声抑制方法 | 第19页 |
| 2.3.3 线阵CCD的分辨率及零位误差 | 第19页 |
| 2.4 电机所带来的误差及影响因素分析 | 第19-21页 |
| 2.4.1 电机与台体的角速度耦合对误差的影响 | 第19-21页 |
| 2.4.2 转速对误差的影响 | 第21页 |
| 2.5 系统其他因素误差分析 | 第21-25页 |
| 2.5.1 大气中高斯光的传播产生的偏差 | 第21-24页 |
| 2.5.2 原理上所带来的延时 | 第24-25页 |
| 2.5.3 其他因素 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 线阵CCD数据处理算法的设计 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 CCD原始数据分类与分析 | 第26-30页 |
| 3.2.1 环境光进角带来的影响 | 第26-27页 |
| 3.2.2 尖峰不对称 | 第27-28页 |
| 3.2.3 过曝和过弱情况 | 第28-29页 |
| 3.2.4 环境光的标定 | 第29页 |
| 3.2.5 饱和光的判断 | 第29-30页 |
| 3.3 粗差准则 | 第30页 |
| 3.4 滤波方法对比 | 第30-35页 |
| 3.4.1 滑动平均法 | 第31-32页 |
| 3.4.2 小波阈值去噪 | 第32-34页 |
| 3.4.3 对比算法及结论 | 第34-35页 |
| 3.5 坐标确定方法对比总结 | 第35-37页 |
| 3.5.1 质心法 | 第35-36页 |
| 3.5.2 二值化电平切割法 | 第36页 |
| 3.5.3 质心内插法 | 第36-37页 |
| 3.5.4 阶梯法 | 第37页 |
| 3.6 成像中心坐标计算方法的确定 | 第37-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 水平度实时测量算法的设计 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 倾角计算方案 | 第42-52页 |
| 4.2.1 测量系统的标定 | 第42-43页 |
| 4.2.1.1 零位的标定 | 第42页 |
| 4.2.1.2 倾角测量系数的标定 | 第42-43页 |
| 4.2.2 CCD选择 | 第43页 |
| 4.2.3 水平位置测量 | 第43-45页 |
| 4.2.3.1 水平位置测量的意义 | 第43页 |
| 4.2.3.2 水平位置测量的方法 | 第43-45页 |
| 4.2.4 倾角测量 | 第45-48页 |
| 4.2.4.1 水平测量系统物理模型 | 第45-46页 |
| 4.2.4.2 系统主要性能指标 | 第46页 |
| 4.2.4.3 测量方案设计 | 第46-48页 |
| 4.2.5 基于卡尔曼滤波的倾角估计算法 | 第48-52页 |
| 4.2.5.1 原方法分析 | 第48-49页 |
| 4.2.5.2 卡尔曼滤波的意义 | 第49页 |
| 4.2.5.3 具体的过程预测模型的建立 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 线阵CCD水平度测量系统的实现 | 第53-66页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 硬件指标计算，选择与安装 | 第53-61页 |
| 5.2.1 线阵CCD与滤光片选择 | 第54-56页 |
| 5.2.2 激光器选择 | 第56-57页 |
| 5.2.3 电机选择 | 第57-59页 |
| 5.2.3.1 电机的速度控制 | 第57-59页 |
| 5.2.4 线阵CCD通信电路设计 | 第59-61页 |
| 5.2.5 其他硬件安装 | 第61页 |
| 5.3 水平倾角测量系统的软件设计 | 第61-65页 |
| 5.3.1 水平倾角测量系统软件框架 | 第61-62页 |
| 5.3.2 数据采集程序设计 | 第62-63页 |
| 5.3.3 控制界面设计 | 第63-65页 |
| 5.3.4 实验结果 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
