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二次平台线阵CCD水平测量系统技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题的来源及研究意义第10-11页
        1.1.1 课题的来源第10页
        1.1.2 课题研究的背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状及分析第11-14页
        1.2.1 国外研究现状第12-13页
        1.2.2 国内研究现状第13-14页
    1.3 本文的主要内容第14-16页
第2章 线阵CCD水平测量系统分析第16-26页
    2.1 引言第16-17页
    2.2 水平度测量系统工作原理第17-18页
    2.3 线阵CCD的噪声与误差分析第18-19页
        2.3.1 线阵CCD的噪声分析第18-19页
        2.3.2 线阵CCD噪声抑制方法第19页
        2.3.3 线阵CCD的分辨率及零位误差第19页
    2.4 电机所带来的误差及影响因素分析第19-21页
        2.4.1 电机与台体的角速度耦合对误差的影响第19-21页
        2.4.2 转速对误差的影响第21页
    2.5 系统其他因素误差分析第21-25页
        2.5.1 大气中高斯光的传播产生的偏差第21-24页
        2.5.2 原理上所带来的延时第24-25页
        2.5.3 其他因素第25页
    2.6 本章小结第25-26页
第3章 线阵CCD数据处理算法的设计第26-42页
    3.1 引言第26页
    3.2 CCD原始数据分类与分析第26-30页
        3.2.1 环境光进角带来的影响第26-27页
        3.2.2 尖峰不对称第27-28页
        3.2.3 过曝和过弱情况第28-29页
        3.2.4 环境光的标定第29页
        3.2.5 饱和光的判断第29-30页
    3.3 粗差准则第30页
    3.4 滤波方法对比第30-35页
        3.4.1 滑动平均法第31-32页
        3.4.2 小波阈值去噪第32-34页
        3.4.3 对比算法及结论第34-35页
    3.5 坐标确定方法对比总结第35-37页
        3.5.1 质心法第35-36页
        3.5.2 二值化电平切割法第36页
        3.5.3 质心内插法第36-37页
        3.5.4 阶梯法第37页
    3.6 成像中心坐标计算方法的确定第37-41页
    3.7 本章小结第41-42页
第4章 水平度实时测量算法的设计第42-53页
    4.1 引言第42页
    4.2 倾角计算方案第42-52页
        4.2.1 测量系统的标定第42-43页
            4.2.1.1 零位的标定第42页
            4.2.1.2 倾角测量系数的标定第42-43页
        4.2.2 CCD选择第43页
        4.2.3 水平位置测量第43-45页
            4.2.3.1 水平位置测量的意义第43页
            4.2.3.2 水平位置测量的方法第43-45页
        4.2.4 倾角测量第45-48页
            4.2.4.1 水平测量系统物理模型第45-46页
            4.2.4.2 系统主要性能指标第46页
            4.2.4.3 测量方案设计第46-48页
        4.2.5 基于卡尔曼滤波的倾角估计算法第48-52页
            4.2.5.1 原方法分析第48-49页
            4.2.5.2 卡尔曼滤波的意义第49页
            4.2.5.3 具体的过程预测模型的建立第49-52页
    4.3 本章小结第52-53页
第5章 线阵CCD水平度测量系统的实现第53-66页
    5.1 引言第53页
    5.2 硬件指标计算,选择与安装第53-61页
        5.2.1 线阵CCD与滤光片选择第54-56页
        5.2.2 激光器选择第56-57页
        5.2.3 电机选择第57-59页
            5.2.3.1 电机的速度控制第57-59页
        5.2.4 线阵CCD通信电路设计第59-61页
        5.2.5 其他硬件安装第61页
    5.3 水平倾角测量系统的软件设计第61-65页
        5.3.1 水平倾角测量系统软件框架第61-62页
        5.3.2 数据采集程序设计第62-63页
        5.3.3 控制界面设计第63-65页
        5.3.4 实验结果第65页
    5.4 本章小结第65-66页
结论第66-67页
参考文献第67-72页
致谢第72页

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