轮耦合道路模拟矩形控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 轮耦合道路模拟试验台发展 | 第10-16页 |
| 1.2.1 道路模拟试验台的发展和研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 振动控制技术的发展和研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 轮耦合道路模拟试验系统研究 | 第18-35页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 系统描述 | 第19-20页 |
| 2.3 轮耦合道路模拟负载研究 | 第20-26页 |
| 2.3.1 整车行驶动力学建模 | 第20-22页 |
| 2.3.2 整车模型的传递特性及耦合特性分析 | 第22-26页 |
| 2.4 轮耦合道路模拟伺服系统研究 | 第26-34页 |
| 2.4.1 单通道液压动力机构研究 | 第27-29页 |
| 2.4.2 单通道位置闭环控制研究 | 第29-33页 |
| 2.4.3 参考信号发生器 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小节 | 第34-35页 |
| 第3章 频率响应函数辨识方法的研究 | 第35-44页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 辨识迭代控制的必要性 | 第35-36页 |
| 3.3 基于非参数模型的频率响应函数辨识 | 第36-40页 |
| 3.3.1 功率谱与时域信号的转换 | 第36-37页 |
| 3.3.2 频率响应函数辨识方法 | 第37-38页 |
| 3.3.3 辨识方法仿真分析 | 第38-40页 |
| 3.4 多通道辨识研究与仿真 | 第40-43页 |
| 3.4.1 多重相干和偏相干函数的理论研究 | 第40-41页 |
| 3.4.2 多通道系统辨识仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小节 | 第43-44页 |
| 第4章 矩形迭代控制算法的研究 | 第44-64页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 矩形控制参考信号的再现研究 | 第45-49页 |
| 4.2.1 单轮路面不平度信号再现 | 第45-47页 |
| 4.2.2 四轮路面不平度信号再现 | 第47-49页 |
| 4.3 矩形迭代控制算法的阻抗研究 | 第49-52页 |
| 4.3.1 广义逆理论 | 第50-51页 |
| 4.3.2 奇异值处理 | 第51-52页 |
| 4.4 矩形控制波形复现的快速性研究 | 第52-56页 |
| 4.4.1 精度评价指标 | 第53页 |
| 4.4.2 LMS自适应算法的理论研究 | 第53-54页 |
| 4.4.3 步长对复现效果的影响 | 第54-56页 |
| 4.5 矩形控制关键点的收敛性研究 | 第56-63页 |
| 4.5.1 误差谱修正权系数对复现效果的影响 | 第57-60页 |
| 4.5.2 均方差权系数对复现效果的影响 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小节 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
