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新型制孔末端执行器设计及仿真分析

摘要第3-4页
Abstract第4页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 研究背景第8-9页
    1.2 研究的目的及意义第9-10页
    1.3 国内外研究现状第10-13页
        1.3.1 国外研究现状第10-11页
        1.3.2 国内研究现状第11-13页
    1.4 课题研究主要的内容第13-14页
第2章 新型制孔末端执行器的总体设计第14-22页
    2.1 新型制孔末端执行器的结构设计第14-16页
        2.1.1 新型制孔末端执行器的功能分析第14-16页
        2.1.2 技术指标和技术要求第16页
    2.2 新型制孔末端执行器的总体结构设计第16-19页
        2.2.1 新型制孔末端执行器的连接方式第17-18页
        2.2.2 新型制孔末端执行器的总体设计方案第18-19页
    2.3 新型制孔末端执行器的工作流程第19-21页
    2.4 本章小结第21-22页
第3章 新型制孔末端执行器的结构设计第22-36页
    3.1 结构设计第22-29页
        3.1.1 检测机构的结构设计第22-25页
        3.1.2 压紧机构设计第25-27页
        3.1.3 制孔机构设计第27-29页
    3.2 强度和刚度的校核分析第29-35页
        3.2.1 结构件的校核分析第29-33页
        3.2.2 整个新型制孔末端执行器的强度和刚度分析第33-35页
    3.3 本章小结第35-36页
第4章 新型制孔末端执行器的优化设计第36-49页
    4.1 ANSYS结构优化设计方法第36-38页
        4.1.1 ANSYS优化设计的过程第36-37页
        4.1.2 优化设计的数学模型的建立第37-38页
    4.2 新型制孔末端执行器零部件的优化设计分析第38-46页
        4.2.1 拓扑优化前的强度和刚度分析第39-42页
        4.2.2 优化设计分析第42-45页
        4.2.3 优化设计后强度与刚度分析第45-46页
    4.3 其他零部件及优化设计后整结构的强度与刚度分析第46-47页
    4.4 本章小结第47-49页
第5章 新型制孔末端执行器钻削系统仿真分析第49-62页
    5.1 新型制孔末端执行器钻削过程仿真分析方法第49-50页
    5.2 新型制孔末端执行器钻削过程的运动方程及其稳定性第50-54页
        5.2.1 运动方程第50-52页
        5.2.2 稳定性方程式及其图形第52-54页
    5.3 钻削系统仿真第54-57页
    5.4 新型制孔末端执行器变速钻削理论以及模拟仿真分析第57-61页
        5.4.1 新型制孔末端执行器变速钻削的基本原理第57-58页
        5.4.2 变速钻削减振原理第58-60页
        5.4.3 新型制孔末端执行器变速钻削模拟仿真分析第60-61页
    5.5 本章小结第61-62页
第6章 结论与展望第62-64页
    6.1 结论第62-63页
    6.2 展望第63-64页
参考文献第64-68页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研情况第68-69页
    一、攻读硕士学位期间发表的论文第68页
    二、攻读硕士学位期间参加的科研情况第68-69页
致谢第69-70页

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