| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 课题研究主要的内容 | 第13-14页 |
| 第2章 新型制孔末端执行器的总体设计 | 第14-22页 |
| 2.1 新型制孔末端执行器的结构设计 | 第14-16页 |
| 2.1.1 新型制孔末端执行器的功能分析 | 第14-16页 |
| 2.1.2 技术指标和技术要求 | 第16页 |
| 2.2 新型制孔末端执行器的总体结构设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 新型制孔末端执行器的连接方式 | 第17-18页 |
| 2.2.2 新型制孔末端执行器的总体设计方案 | 第18-19页 |
| 2.3 新型制孔末端执行器的工作流程 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 新型制孔末端执行器的结构设计 | 第22-36页 |
| 3.1 结构设计 | 第22-29页 |
| 3.1.1 检测机构的结构设计 | 第22-25页 |
| 3.1.2 压紧机构设计 | 第25-27页 |
| 3.1.3 制孔机构设计 | 第27-29页 |
| 3.2 强度和刚度的校核分析 | 第29-35页 |
| 3.2.1 结构件的校核分析 | 第29-33页 |
| 3.2.2 整个新型制孔末端执行器的强度和刚度分析 | 第33-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 新型制孔末端执行器的优化设计 | 第36-49页 |
| 4.1 ANSYS结构优化设计方法 | 第36-38页 |
| 4.1.1 ANSYS优化设计的过程 | 第36-37页 |
| 4.1.2 优化设计的数学模型的建立 | 第37-38页 |
| 4.2 新型制孔末端执行器零部件的优化设计分析 | 第38-46页 |
| 4.2.1 拓扑优化前的强度和刚度分析 | 第39-42页 |
| 4.2.2 优化设计分析 | 第42-45页 |
| 4.2.3 优化设计后强度与刚度分析 | 第45-46页 |
| 4.3 其他零部件及优化设计后整结构的强度与刚度分析 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 新型制孔末端执行器钻削系统仿真分析 | 第49-62页 |
| 5.1 新型制孔末端执行器钻削过程仿真分析方法 | 第49-50页 |
| 5.2 新型制孔末端执行器钻削过程的运动方程及其稳定性 | 第50-54页 |
| 5.2.1 运动方程 | 第50-52页 |
| 5.2.2 稳定性方程式及其图形 | 第52-54页 |
| 5.3 钻削系统仿真 | 第54-57页 |
| 5.4 新型制孔末端执行器变速钻削理论以及模拟仿真分析 | 第57-61页 |
| 5.4.1 新型制孔末端执行器变速钻削的基本原理 | 第57-58页 |
| 5.4.2 变速钻削减振原理 | 第58-60页 |
| 5.4.3 新型制孔末端执行器变速钻削模拟仿真分析 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研情况 | 第68-69页 |
| 一、攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
| 二、攻读硕士学位期间参加的科研情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
