| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 并联机构概述 | 第10-15页 |
| 1.1.1 并联机构发展及应用 | 第10-14页 |
| 1.1.2 并联机构综合 | 第14-15页 |
| 1.2 虚拟装配技术简介 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外虚拟装配研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内虚拟装配研究现状 | 第16页 |
| 1.3 CAD软件的二次开发技术简介 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源及主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 Solid Works二次开发技术 | 第19-24页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 Solid Works简介 | 第19-20页 |
| 2.3 二次开发关键技术 | 第20-23页 |
| 2.3.1 OLE和COM技术 | 第21页 |
| 2.3.2 Solid Works API | 第21-23页 |
| 2.3.3 开发语言 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 并联机构人机交互装配基础 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 并联机构的字符表示方法 | 第24-29页 |
| 3.2.1 并联机构的运动副表示 | 第24-26页 |
| 3.2.2 机构分支的字符描述 | 第26-27页 |
| 3.2.3 机构分支字符描述 | 第27-28页 |
| 3.2.4 机构平台的字符描述 | 第28页 |
| 3.2.5 机构完整字符描述 | 第28-29页 |
| 3.3 建立零件命名规则 | 第29-36页 |
| 3.3.1 并联机构零件模型建立 | 第30-33页 |
| 3.3.2 建立并联机构零件字符数据库 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 并联机构人机交互装配实现 | 第37-54页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 软件设计目的和思路 | 第37-39页 |
| 4.2.1 软件设计目的 | 第37-38页 |
| 4.2.2 软件设计思路 | 第38-39页 |
| 4.3 基于VB对CAD软件二次开发的步骤和关键技术 | 第39-45页 |
| 4.3.1 VB对CAD软件二次开发的基本步骤 | 第39-42页 |
| 4.3.2 基于VB对CAD软件二次开发的关键技术 | 第42-45页 |
| 4.4 并联机构的智能化装配实例 | 第45-52页 |
| 4.4.1 三分支并联机构装配实例 | 第45-50页 |
| 4.4.2 四分支并联机构装配实例 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 并联机构的位置分析 | 第54-67页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 并联机构自动位置分析理论基础 | 第54-56页 |
| 5.3 并联机构自动分析软件的设计 | 第56-62页 |
| 5.3.1 构造统一的自动化标准 | 第56-58页 |
| 5.3.2 软件的设计思路和方法 | 第58-62页 |
| 5.4 软件设计实例 | 第62-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |