| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 管道焊缝缺陷的类型 | 第14-15页 |
| 1.3 射线图像检测技术研究 | 第15-22页 |
| 1.3.1 射线无损检测技术发展 | 第16-18页 |
| 1.3.2 图像处理技术在焊缝X射线图像检测中的应用 | 第18-19页 |
| 1.3.3 焊接缺陷X射线图像提取研究概况 | 第19-21页 |
| 1.3.4 焊接缺陷X射线图像的识别分类研究概况 | 第21-22页 |
| 1.4 本论文的研究目标、技术路线与主要内容 | 第22-23页 |
| 1.5 主要内容 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 工程背景及图像提取 | 第25-32页 |
| 2.1 工程背景 | 第25-26页 |
| 2.2 射线检测设备 | 第26-27页 |
| 2.3 检测技术 | 第27-30页 |
| 2.3.1 透照方式 | 第29-30页 |
| 2.3.2 安全防护 | 第30页 |
| 2.4 图像获取 | 第30-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 数字图像预处理 | 第32-53页 |
| 3.1 图像增强降噪处理 | 第32-33页 |
| 3.1.1 邻点与邻域 | 第32页 |
| 3.1.2 邻域处理 | 第32-33页 |
| 3.1.3 卷积与模板 | 第33页 |
| 3.1.4 卷积运算 | 第33页 |
| 3.2 灰度幂次变换增强 | 第33-35页 |
| 3.2.1 基本理论 | 第33-35页 |
| 3.3 直方图规定化增强 | 第35-37页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第35-37页 |
| 3.4 图像的简单平滑去噪 | 第37-38页 |
| 3.5 图像的高斯平滑去噪 | 第38-39页 |
| 3.5.1 平滑线性滤波 | 第38-39页 |
| 3.5.2 高斯线性平滑的原理 | 第39页 |
| 3.6 图像的中值滤波去噪 | 第39-42页 |
| 3.6.1 统计排序滤波器 | 第39-41页 |
| 3.6.2 图像中值滤波原理 | 第41-42页 |
| 3.7 双边滤波去噪 | 第42-45页 |
| 3.7.1 算法原理 | 第42-45页 |
| 3.8 基于形态学的权重自适应图像去噪 | 第45-50页 |
| 3.8.1 数学形态学原理 | 第45页 |
| 3.8.2 腐蚀与膨胀 | 第45-46页 |
| 3.8.3 开运算和闭运算 | 第46-47页 |
| 3.8.4 形态开闭级联滤波器 | 第47页 |
| 3.8.5 权重自适应权值结构 | 第47-49页 |
| 3.8.6 仿真结果 | 第49-50页 |
| 3.9 各类算法降噪效果的评价 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 边缘检测和区域分割 | 第53-70页 |
| 4.1 边缘检测 | 第53页 |
| 4.2 基于梯度的常规方法 | 第53-60页 |
| 4.2.1 Sobel算子 | 第53-54页 |
| 4.2.2 Roberts算子 | 第54-55页 |
| 4.2.3 Prewitt算子 | 第55页 |
| 4.2.4 模拟结果 | 第55-60页 |
| 4.3 拉普拉斯算子 | 第60-63页 |
| 4.3.1 LoG算子 | 第60-62页 |
| 4.3.2 DoG算子 | 第62-63页 |
| 4.4 图像区域分割 | 第63-69页 |
| 4.4.1 Otsu法 | 第63-65页 |
| 4.4.2 迭代阈值分割法 | 第65-67页 |
| 4.4.3 最大熵阈值分割 | 第67-68页 |
| 4.4.4 分割质量评价 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 缺陷特征检测匹配 | 第70-100页 |
| 5.1 尺度不变特征转换算法 | 第70-81页 |
| 5.1.1 尺度空间 | 第70-71页 |
| 5.1.2 尺度空间构建 | 第71-72页 |
| 5.1.3 高斯金字塔的构建 | 第72-75页 |
| 5.1.4 空间极值点的检测 | 第75-77页 |
| 5.1.5 特征点方向的赋值 | 第77-78页 |
| 5.1.6 特征描述 | 第78页 |
| 5.1.7 描述符所需区域的确定计算 | 第78-79页 |
| 5.1.8 生成描述符 | 第79-80页 |
| 5.1.9 归一化特征向量 | 第80-81页 |
| 5.2 加速稳健特征算法 | 第81-90页 |
| 5.2.1 积分图像 | 第81-82页 |
| 5.2.2 DoH近似 | 第82-84页 |
| 5.2.3 尺度空间表达 | 第84-86页 |
| 5.2.4 特征点定位 | 第86-87页 |
| 5.2.5 特征描述 | 第87-89页 |
| 5.2.6 特征点描述符生成 | 第89-90页 |
| 5.3 实验模拟 | 第90-95页 |
| 5.4 HoG特征检测算法 | 第95-99页 |
| 5.4.1 特征提取 | 第95-97页 |
| 5.4.2 三线线性插值 | 第97-98页 |
| 5.4.3 归一化处理和生成特征向量 | 第98-99页 |
| 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 焊接缺陷的识别分类 | 第100-117页 |
| 6.1 支持向量机 | 第100-107页 |
| 6.1.1 线性分类器 | 第100-102页 |
| 6.1.2 非线性分类器 | 第102-104页 |
| 6.1.3 多分类支持向量机 | 第104-106页 |
| 6.1.4 模拟结果 | 第106-107页 |
| 6.2 基于连通区域检测的缺陷分类 | 第107-115页 |
| 6.2.1 两遍扫描法 | 第108-109页 |
| 6.2.2 实验数据的采集 | 第109-115页 |
| 6.2.3 模拟结果 | 第115页 |
| 本章小结 | 第115-117页 |
| 第七章 全文总结 | 第117-120页 |
| 7.1 结论 | 第117-118页 |
| 7.2 展望 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-126页 |
| 附录 A (攻读硕士期间公开发表的论文) | 第126-127页 |
| 附录 B (论文涉及相关代码) | 第127-147页 |