基于ZIGBEE无线传感器网络的车辆定位算法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术的原理 | 第17-33页 |
| 2.1 ZigBee技术 | 第17-21页 |
| 2.1.1 几种无线通信技术的对比 | 第17-19页 |
| 2.1.2 ZigBee网络的设备 | 第19-20页 |
| 2.1.3 ZigBee的网络拓扑结构 | 第20-21页 |
| 2.2 无线传感器网络定位的基本概念 | 第21-22页 |
| 2.3 无线传感器网络定位算法 | 第22-30页 |
| 2.3.1 测距类算法 | 第23-28页 |
| 2.3.1.1 测距方法 | 第23-25页 |
| 2.3.1.2 测距类算法分类 | 第25-28页 |
| 2.3.2 非测距类算法 | 第28-30页 |
| 2.4 RSSI优化算法 | 第30-33页 |
| 2.4.1 中位值优化 | 第30-31页 |
| 2.4.2 去极值均值优化 | 第31页 |
| 2.4.3 卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| 第3章 加权质心定位算法及其改进 | 第33-42页 |
| 3.1 加权质心定位算法 | 第33-35页 |
| 3.1.1 加权质心算法的原理 | 第33页 |
| 3.1.2 加权质心算法的定位步骤 | 第33-35页 |
| 3.1.3 加权质心定位算法的缺点 | 第35页 |
| 3.2 加权质心算法的改进 | 第35-38页 |
| 3.3 信标节点数量对定位精度的影响 | 第38-39页 |
| 3.4 RSSI优化实验 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 无线传感器网络车辆定位系统设计 | 第42-61页 |
| 4.1 项目需求分析 | 第42-43页 |
| 4.2 系统设计指标 | 第43页 |
| 4.3 系统总体设计方案 | 第43-45页 |
| 4.3.1 下位机设计方案 | 第43-44页 |
| 4.3.2 上位机设计方案 | 第44-45页 |
| 4.4 定位系统硬件设计 | 第45-48页 |
| 4.4.1 核心芯片选型 | 第45-46页 |
| 4.4.2 硬件平台选型及平台资源概述 | 第46-48页 |
| 4.5 定位系统软件设计 | 第48-60页 |
| 4.5.1 软件开发平台介绍 | 第48-49页 |
| 4.5.2 软件开发步骤 | 第49-50页 |
| 4.5.3 ZigBee协议栈的安装 | 第50-52页 |
| 4.5.4 协调器节点 | 第52-55页 |
| 4.5.6 信标节点 | 第55-57页 |
| 4.5.7 移动节点 | 第57-58页 |
| 4.5.8 上位机软件 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第61-69页 |
| 5.1 实验环境 | 第61页 |
| 5.2 实验步骤 | 第61-62页 |
| 5.3 RSSI优化前后对比实验结果 | 第62-64页 |
| 5.4 算法改进前后对比实验结果 | 第64-66页 |
| 5.5 信标节点数量对比实验结果 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
