| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 混合动力汽车分类及特点 | 第7-10页 |
| 1.2.1 串联式混合动力系统 | 第8页 |
| 1.2.2 并联式混合动力系统 | 第8-9页 |
| 1.2.3 混联式混合动力系统 | 第9-10页 |
| 1.3 功率分流式混合动力系统 | 第10-11页 |
| 1.4 实时仿真系统国外内现状 | 第11-13页 |
| 1.4.1 实时仿真仿真概述 | 第11-12页 |
| 1.4.2 实时仿真系统国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 CHS双行星排功率分流式混合动力系统建模 | 第14-29页 |
| 2.1 CHS双行星排功率分流式混合动力系统 | 第14-16页 |
| 2.2 混合动力系统建模 | 第16-28页 |
| 2.2.1 驾驶员模型 | 第16页 |
| 2.2.2 发动机模型 | 第16-19页 |
| 2.2.3 缓冲锁止组合机构模型 | 第19-21页 |
| 2.2.4 电机模型 | 第21-23页 |
| 2.2.5 动力电池模型 | 第23-24页 |
| 2.2.6 行星排模型 | 第24-26页 |
| 2.2.7 主减速器模型 | 第26-27页 |
| 2.2.8 整车纵向动力学模型 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 双行星排工作模式分析及其控制策略 | 第29-41页 |
| 3.1 CHS功率分流式混合动力系统工作模式分析 | 第29-34页 |
| 3.1.1 纯电动模式 | 第29-30页 |
| 3.1.2 混动模式 | 第30-31页 |
| 3.1.3 能量回馈模式 | 第31-32页 |
| 3.1.4 停车充电模式 | 第32-34页 |
| 3.2 整车控制系统架构 | 第34-36页 |
| 3.3 基于逻辑门限值规则的整车控制策略 | 第36-40页 |
| 3.3.1 整车工作模式管理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 能量管理算法 | 第37-38页 |
| 3.3.3 发动机工作状态管理 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 混合动力系统实时仿真平台搭建 | 第41-51页 |
| 4.1 快速原型系统 | 第41-43页 |
| 4.1.1 快速原型控制器硬件 | 第41-42页 |
| 4.1.2 快速原型系统软件 | 第42-43页 |
| 4.2 硬件在环系统 | 第43-46页 |
| 4.2.1 硬件在环系统硬件 | 第43-45页 |
| 4.2.2 硬件在环系统软件 | 第45-46页 |
| 4.3 快速原型系统和硬件在环系统构成实时仿真系统 | 第46-50页 |
| 4.4 本章总结 | 第50-51页 |
| 第五章 实时仿真系统的测试应用 | 第51-57页 |
| 5.1 无驾驶员模型的开环测试 | 第51-52页 |
| 5.2 有驾驶员模型的闭环测试 | 第52-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文总结 | 第57页 |
| 6.2 展望 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59-60页 |
| A.作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第59页 |
| B.作者在攻读硕士期间参与的科研项目 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |