基于STM32的图像采集及其配准技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 基于STM32图像采集的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 图像配准的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 章节安排与组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 总体设计方案 | 第14-18页 |
| 2.1 系统总体组成及原理 | 第14页 |
| 2.2 总体设计方案 | 第14-17页 |
| 2.2.1 硬件方案设计 | 第14-16页 |
| 2.2.2 软件方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 图像采集系统的设计与实现 | 第18-42页 |
| 3.1 主控芯片的分析 | 第18-19页 |
| 3.1.1 Cortex-M4介绍 | 第18-19页 |
| 3.1.2 STM32F4的分析 | 第19页 |
| 3.2 主控模块的硬件设计 | 第19-21页 |
| 3.3 主控模块的功能接口设计 | 第21-26页 |
| 3.3.1 STM32的DCMI接口设计 | 第21-23页 |
| 3.3.2 STM32的SDIO接口设计 | 第23-24页 |
| 3.3.3 STM32的FSMC接口设计 | 第24-26页 |
| 3.4 摄像头模块的电路设计 | 第26-35页 |
| 3.4.1 摄像头模块的硬件电路设计 | 第26-30页 |
| 3.4.2 SCCB总线简介及其时序设计 | 第30-32页 |
| 3.4.3 图像数据的输出 | 第32-35页 |
| 3.5 SD卡存储模块设计 | 第35-38页 |
| 3.5.1 SD存储卡的通信模式 | 第35-36页 |
| 3.5.2 SD卡模块的初始化 | 第36-38页 |
| 3.6 TFTLCD显示模块设计 | 第38-40页 |
| 3.6.1 TFTLCD的模式选择及读写时序介绍 | 第38-40页 |
| 3.6.2 TFTLCD的配置步骤 | 第40页 |
| 3.7 图像采集的实现 | 第40-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于SURF的图像配准实现 | 第42-66页 |
| 4.1 配准算法实现流程 | 第42页 |
| 4.2 积分图像 | 第42-45页 |
| 4.3 尺度空间的建立 | 第45-50页 |
| 4.3.1 Hessian矩阵 | 第45页 |
| 4.3.2 盒子滤波模板 | 第45-47页 |
| 4.3.3 构建尺度空间 | 第47-50页 |
| 4.4 特征点定位 | 第50-58页 |
| 4.4.1 特征点提取 | 第50-55页 |
| 4.4.2 特征点精确定位 | 第55-58页 |
| 4.5 特征点描述 | 第58-60页 |
| 4.5.1 特征点主方向的确定 | 第58-59页 |
| 4.5.2 构建SURF描述子 | 第59-60页 |
| 4.6 特征点匹配 | 第60-63页 |
| 4.6.1 匹配方法 | 第60-62页 |
| 4.6.2 RANSAC算法剔除误配点对 | 第62-63页 |
| 4.7 双线性插值重采样 | 第63-65页 |
| 4.8 本章总结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
