履带式车辆主动轮信息获取技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 扭矩测试方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 大型设备扭矩标定及校准方法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 转速测试研究现状 | 第15页 |
| 1.5 本课题研究内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 2 主动轮信息获取方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 被测对象受力分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 被测对象受力状况描述分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 被测对象仿真方案综述 | 第18页 |
| 2.1.3 被测对象网格划分 | 第18-20页 |
| 2.1.4 仿真结果分析 | 第20-21页 |
| 2.2 应变片粘贴布点确定 | 第21-22页 |
| 2.2.1 应变片粘贴位置确定 | 第21-22页 |
| 2.2.2 应变片连接方式确定 | 第22页 |
| 2.3 主动轮扭矩获取方案设计 | 第22-23页 |
| 2.4 主动轮转速测试方案设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 主动轮信息提取仿真研究 | 第25-36页 |
| 3.1 深度学习基础算法简介 | 第25-31页 |
| 3.2 仿真数据处理 | 第31-35页 |
| 3.2.1 仿真数据获取 | 第31-33页 |
| 3.2.2 数据扩展算法 | 第33-34页 |
| 3.2.3 深度学习拟合应用 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 硬件电路设计 | 第36-47页 |
| 4.1 被测信号特征估计 | 第36-38页 |
| 4.1.1 被测信号量级估计 | 第36-38页 |
| 4.1.2 被测信号频率估计 | 第38页 |
| 4.2 模拟电路设计 | 第38-46页 |
| 4.2.1 电源部分设计 | 第39页 |
| 4.2.2 放大电路设计 | 第39-41页 |
| 4.2.3 电桥供电电路设计 | 第41-42页 |
| 4.2.4 滤波电路设计 | 第42-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 主动轮校准方法研究 | 第47-62页 |
| 5.1 台架主体部分设计 | 第47页 |
| 5.2 力臂部分设计 | 第47-54页 |
| 5.2.1 力臂结构设计 | 第48-49页 |
| 5.2.2 力臂可调机构设计 | 第49-54页 |
| 5.3 台架主轴设计 | 第54-59页 |
| 5.3.1 主轴力臂侧设计 | 第55-58页 |
| 5.3.2 台架主轴主动轮安装段设计 | 第58-59页 |
| 5.4 主动轮转接工装设计 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 实测数据分析 | 第62-78页 |
| 6.1 主动轮扭矩信息提取 | 第62-69页 |
| 6.1.1 标定数据拟合研究 | 第62-65页 |
| 6.1.2 高方差处理 | 第65-69页 |
| 6.2 主动轮转速信息提取 | 第69-77页 |
| 6.2.1 幅度阈值设定 | 第70-71页 |
| 6.2.2 短时傅里叶处理结果分析 | 第71-72页 |
| 6.2.3 同频段噪声掺杂信号提取算法 | 第72-75页 |
| 6.2.4 信号平滑算法 | 第75-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 全文总结 | 第78页 |
| 7.2 创新点与不足 | 第78-79页 |
| 7.3 前景展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
