| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 运梁车的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 液压驱动技术 | 第12-14页 |
| 1.4 可靠性技术 | 第14-18页 |
| 1.4.1 可靠性介绍 | 第14-16页 |
| 1.4.2 故障树（FTA）介绍 | 第16-18页 |
| 1.5 课题研究意义与主要内容 | 第18-21页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第18-19页 |
| 1.5.2 课题研究主要内容及意义 | 第19-21页 |
| 第2章 运梁车驱动系统设计研究 | 第21-41页 |
| 2.1 运梁车整车技术研究 | 第21-24页 |
| 2.2 运梁车主要执行机构的设计 | 第24-28页 |
| 2.2.1 悬挂升降机构 | 第24-26页 |
| 2.2.2 运梁车转向执行机构设计 | 第26-28页 |
| 2.3 运梁车驱动系统的设计研究 | 第28-31页 |
| 2.3.1 驱动轮的布置与方案选定 | 第28-30页 |
| 2.3.2 驱动系统速度调节原理 | 第30-31页 |
| 2.4 闭式系统计算选型 | 第31-35页 |
| 2.4.1 发动机选型 | 第31-32页 |
| 2.4.2 马达选型 | 第32-33页 |
| 2.4.3 轮胎选型 | 第33-34页 |
| 2.4.4 减速机选型 | 第34页 |
| 2.4.5 闭式泵选型 | 第34-35页 |
| 2.5 静液驱动系统各元件控制原理 | 第35-40页 |
| 2.5.1 行走变量泵的控制原理 | 第35-37页 |
| 2.5.2 行走变量马达的控制特性 | 第37-38页 |
| 2.5.3 发动机控制特性分析 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 YL450t运梁车驱动控制优化研究 | 第41-67页 |
| 3.1 驱动系统数学模型 | 第41-45页 |
| 3.1.1 泵控马达传递函数 | 第41-44页 |
| 3.1.2 液压系统分析 | 第44页 |
| 3.1.3 各参数计算 | 第44-45页 |
| 3.2 驱动系统匹配控制策略研究 | 第45-54页 |
| 3.2.1 发动机与液压系统功率匹配基本原理 | 第45-49页 |
| 3.2.2 发动机与负载的匹配 | 第49-51页 |
| 3.2.3 液压泵与液压马达的匹配 | 第51-52页 |
| 3.2.4 液压马达与负载的匹配 | 第52-53页 |
| 3.2.5 液压系统的匹配 | 第53-54页 |
| 3.3 泵控马达系统控制策略 | 第54-58页 |
| 3.3.1 PID控制的基本理论 | 第54-55页 |
| 3.3.2 变量泵-变量马达自适应控制算法 | 第55-58页 |
| 3.4 驱动系统仿真及结果分析 | 第58-66页 |
| 3.4.1 Matlab/simulink仿真软件介绍 | 第58页 |
| 3.4.2 泵控马达系统仿真分析 | 第58-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 运梁车液压系统可靠性及试验分析 | 第67-79页 |
| 4.1 可靠性函数概念 | 第67-69页 |
| 4.1.1 可靠性基本函数 | 第67页 |
| 4.1.2 液压系统可靠性模型 | 第67-69页 |
| 4.1.3 可靠性模型的优点及用途 | 第69页 |
| 4.2 运梁车液压系统可靠性分析 | 第69-74页 |
| 4.2.1 运梁车液压系统可靠性框图建立 | 第69-72页 |
| 4.2.2 可靠性数学模型的建立 | 第72-74页 |
| 4.3 液压系统可靠度仿真及现场试验 | 第74-78页 |
| 4.3.1 运梁车液压系统可靠度预测仿真 | 第74-75页 |
| 4.3.2 现场试验 | 第75-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 基于灰关联理论的运梁车故障分析 | 第79-96页 |
| 5.1 灰色关联分析原理 | 第79-83页 |
| 5.1.1 灰色关联理论 | 第79-80页 |
| 5.1.2 灰关联系数和灰关联度 | 第80-82页 |
| 5.1.3 灰关联分析在故障模式识别中的应用 | 第82-83页 |
| 5.2 灰关联分析在FTA中的应用 | 第83-90页 |
| 5.2.1 运梁车液压系统的失效模式 | 第83-87页 |
| 5.2.2 液压系统故障树的建立 | 第87-89页 |
| 5.2.3 灰关联理论应用在故障树中的具体步骤 | 第89-90页 |
| 5.3 实际应用 | 第90-95页 |
| 5.3.1 故障建模及计算 | 第90-94页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第94-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 附录 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 作者简介 | 第104页 |