| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-39页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状与分析 | 第16-36页 |
| 1.2.1 航天器桁架结构的发展和应用现状 | 第16-20页 |
| 1.2.2 中高频抖动对高精度航天器的影响研究 | 第20-23页 |
| 1.2.3 中高频抖动动力学分析方法研究 | 第23-30页 |
| 1.2.4 中高频抖动控制方法研究 | 第30-35页 |
| 1.2.5 小结 | 第35-36页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第36-39页 |
| 第2章 航天器桁架结构行波动力学模型 | 第39-56页 |
| 2.1 引言 | 第39-40页 |
| 2.2 航天器桁架结构描述 | 第40-41页 |
| 2.3 单元动力学模型 | 第41-49页 |
| 2.3.1 梁单元的纵向运动 | 第41-42页 |
| 2.3.2 梁单元的弯曲运动 | 第42-44页 |
| 2.3.3 梁单元的扭转运动 | 第44-45页 |
| 2.3.4 梁单元模型 | 第45-49页 |
| 2.4 结点散射模型 | 第49-52页 |
| 2.4.1 整体坐标系下的单元状态变换方程 | 第49-50页 |
| 2.4.2 结点散射方程 | 第50-52页 |
| 2.5 系统总体模型 | 第52-55页 |
| 2.5.1 系统散射方程 | 第52-53页 |
| 2.5.2 系统传递方程 | 第53-55页 |
| 2.5.3 系统方程 | 第55页 |
| 2.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 基于行波模型的航天器桁架结构动力学分析 | 第56-77页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 航天器桁架结构模态分析 | 第56-59页 |
| 3.3 航天器桁架结构位移频响分析 | 第59-60页 |
| 3.4 航天器桁架结构功率流传播分析 | 第60-63页 |
| 3.4.1 单元的主动功率流 | 第61-62页 |
| 3.4.2 结点的主动功率流 | 第62-63页 |
| 3.5 仿真算例与分析 | 第63-75页 |
| 3.5.1 仿真参数 | 第63-64页 |
| 3.5.2 模态仿真结果与分析 | 第64-65页 |
| 3.5.3 位移频响仿真结果与分析 | 第65-70页 |
| 3.5.4 功率流传播仿真结果与分析 | 第70-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 航天器桁架结构波动控制方法研究 | 第77-109页 |
| 4.1 引言 | 第77-78页 |
| 4.2 同位反馈波动控制器的设计思想 | 第78-79页 |
| 4.3 基于横向位移反馈的波动控制器设计 | 第79-83页 |
| 4.4 基于纵向位移反馈的波动控制器设计 | 第83-86页 |
| 4.5 基于弯曲转角反馈的波动控制器设计 | 第86-89页 |
| 4.6 基于扭转角反馈的波动控制器设计 | 第89-91页 |
| 4.7 仿真算例与分析 | 第91-107页 |
| 4.7.1 仿真参数 | 第92页 |
| 4.7.2 不同波动控制器和控制策略仿真结果与分析 | 第92-94页 |
| 4.7.3 理想波动控制器的实现和调谐波动控制仿真结果与分析 | 第94-96页 |
| 4.7.4 单向扰动力或力矩作用下波动控制仿真结果与分析 | 第96-100页 |
| 4.7.5 三向扰动力和力矩共同作用下波动控制仿真结果与分析 | 第100-107页 |
| 4.8 本章小结 | 第107-109页 |
| 第5章 航天器桁架结构功率流主动控制方法研究 | 第109-137页 |
| 5.1 引言 | 第109-110页 |
| 5.2 基于功率流最小的功率流主动控制方法 | 第110-112页 |
| 5.3 基于加速度最小的加速度主动控制方法 | 第112-113页 |
| 5.4 多控制力和多误差传感器配置的功率流主动控制方法 | 第113-116页 |
| 5.4.1 单一控制力和多误差传感器 | 第113-114页 |
| 5.4.2 多控制力和单一误差传感器 | 第114-116页 |
| 5.4.3 多独立控制力和多误差传感器 | 第116页 |
| 5.5 仿真算例与分析 | 第116-135页 |
| 5.5.1 仿真参数 | 第117页 |
| 5.5.2 功率流主动控制的频域和某一峰值频率下结构整体控制效果仿真结果与分析 | 第117-120页 |
| 5.5.3 功率流主动控制和加速度主动控制仿真结果与分析 | 第120-123页 |
| 5.5.4 不同控制力位置和误差传感器位置控制效果仿真结果与分析 | 第123-125页 |
| 5.5.5 多控制力多误差传感器配置功率流主动控制仿真结果与分析 | 第125-135页 |
| 5.6 本章小结 | 第135-137页 |
| 结论 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-155页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他研究成果 | 第155-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 个人简历 | 第159页 |
