| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-38页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-17页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 存在干扰与不确定参数的卫星姿态跟踪控制研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 姿态跟踪控制理论方法研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.2 鲁棒姿态跟踪控制工程技术 | 第22-23页 |
| 1.3 执行机构存在故障与安装偏差的姿态控制研究现状 | 第23-31页 |
| 1.3.1 执行机构安装偏差问题研究现状 | 第23-26页 |
| 1.3.2 执行机构故障问题研究现状 | 第26-31页 |
| 1.4 姿态跟踪有限时间/快速机动控制研究现状 | 第31-34页 |
| 1.4.1 姿态大角度快速机动工程技术 | 第31-32页 |
| 1.4.2 有限时间姿态跟踪控制方法 | 第32-34页 |
| 1.5 现有姿态跟踪控制研究存在的问题 | 第34-35页 |
| 1.6 论文主要内容及其章节安排 | 第35-38页 |
| 第2章 卫星姿态跟踪系统数学模型及预备知识 | 第38-48页 |
| 2.1 引言 | 第38-39页 |
| 2.2 预备知识及相关引理 | 第39-40页 |
| 2.3 姿态跟踪控制系统数学模型 | 第40-41页 |
| 2.4 反作用飞轮故障 | 第41-46页 |
| 2.4.1 故障产生机理分析 | 第41-45页 |
| 2.4.2 飞轮故障数学模型 | 第45-46页 |
| 2.5 执行机构安装偏差数学模型 | 第46-47页 |
| 2.6 姿态跟踪控制问题描述 | 第47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 执行机构故障的卫星姿态跟踪有限时间控制 | 第48-74页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 执行机构失效故障的姿态滑模控制 | 第49-63页 |
| 3.2.1 姿态控制器设计 | 第50-54页 |
| 3.2.2 数值仿真研究 | 第54-63页 |
| 3.3 执行机构输入饱和的姿态容错控制 | 第63-73页 |
| 3.3.1 容错控制器设计 | 第64-69页 |
| 3.3.2 数值仿真研究 | 第69-73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 执行机构故障且带安装偏差的卫星姿态跟踪补偿控制 | 第74-99页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 仅考虑执行机构安装偏差的姿态跟踪滑模控制 | 第75-82页 |
| 4.2.1 反作用飞轮安装偏差 | 第75-78页 |
| 4.2.2 自适应滑模控制器 | 第78-81页 |
| 4.2.3 数值仿真分析 | 第81-82页 |
| 4.3 存在安装偏差与故障的姿态跟踪补偿控制 | 第82-97页 |
| 4.3.1 执行机构存在故障与偏差的卫星姿态跟踪动力学 | 第82-84页 |
| 4.3.2 自适应滑模姿态补偿控制设计 | 第84-93页 |
| 4.3.3 数值仿真分析 | 第93-97页 |
| 4.4 本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 基于估计技术的卫星姿态跟踪有限时间控制 | 第99-116页 |
| 5.1 引言 | 第99-100页 |
| 5.2 反作用飞轮控制的卫星姿态跟踪数学模型 | 第100-102页 |
| 5.3 不确定项估计器设计 | 第102-105页 |
| 5.4 非线性姿态跟踪控制 | 第105-109页 |
| 5.4.1 有限时间控制器设计 | 第105-107页 |
| 5.4.2 数值仿真分析 | 第107-109页 |
| 5.5 非奇异终端滑模姿态跟踪控制 | 第109-114页 |
| 5.5.1 有限时间控制器设计 | 第109-111页 |
| 5.5.2 数值仿真研究 | 第111-114页 |
| 5.6 本章小结 | 第114-116页 |
| 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第135-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 个人简历 | 第139页 |
