光纤陀螺SINS/北斗重力测量技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 重力测量研究现状及应用 | 第12-15页 |
| 1.2.1 传统重力测量系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于平台惯导的重力测量系统 | 第13-14页 |
| 1.2.3 捷联惯导重力测量系统 | 第14-15页 |
| 1.2.4 国内重力测量研究现状 | 第15页 |
| 1.3 捷联惯导重力测量关键技术发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 北斗系统介绍 | 第17页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 重力测量原理 | 第19-35页 |
| 2.1 重力测量理论基础 | 第19-22页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第19-20页 |
| 2.1.2 重力测量基本原理 | 第20-22页 |
| 2.2 重力测量方法模型 | 第22-24页 |
| 2.2.1 重力测量直接模型法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 重力测量各系统作用 | 第23-24页 |
| 2.3 重力测量系统精度需求分析 | 第24-30页 |
| 2.3.1 SINS精度需求分析 | 第24-28页 |
| 2.3.2 北斗系统精度需求分析 | 第28-30页 |
| 2.4 重力测量中外杆臂误差 | 第30-32页 |
| 2.4.1 外杆臂误差模型 | 第30-31页 |
| 2.4.2 跟踪微分器在重力测量中应用 | 第31-32页 |
| 2.5 重力测量实现过程 | 第32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-35页 |
| 第3章 北斗系统加速度测量研究 | 第35-51页 |
| 3.1 北斗系统简要现状 | 第35-39页 |
| 3.1.1 北斗系统静态位置观测结果分析 | 第35-38页 |
| 3.1.2 北斗系统信号误差分析 | 第38-39页 |
| 3.2 载波相位观测量理论 | 第39-42页 |
| 3.2.1 载波相位观测值基本含义 | 第39-40页 |
| 3.2.2 信号传播时间与距离关系 | 第40-41页 |
| 3.2.3 载波相位观测值模型 | 第41-42页 |
| 3.3 北斗系统测速原理 | 第42-45页 |
| 3.2.1 单点载体速度测量原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 单点载体加速度测量原理 | 第44-45页 |
| 3.4 差分测速原理 | 第45-47页 |
| 3.4.1 接收机站间单差速度测量原理 | 第45-46页 |
| 3.4.2 卫星星间单差测速原理 | 第46-47页 |
| 3.5 北斗系统卫星速度、加速度计算方法 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 比力测量方法研究 | 第51-63页 |
| 4.1 光纤陀螺惯导误差分析 | 第51-54页 |
| 4.1.1 惯导系统误差分析 | 第51-53页 |
| 4.1.2 惯性器件误差方程 | 第53-54页 |
| 4.2 位置、速度组合滤波模型 | 第54-57页 |
| 4.2.1 系统状态方程 | 第54-56页 |
| 4.2.2 系统观测方程 | 第56-57页 |
| 4.3 伪距、伪距率组合滤波模型 | 第57-60页 |
| 4.3.1 状态方程 | 第57-58页 |
| 4.3.2 观测方程 | 第58-60页 |
| 4.4 FIR滤波器应用介绍 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 光纤陀螺SINS/北斗重力测量验证 | 第63-77页 |
| 5.1 组合滤波仿真器设计 | 第63-67页 |
| 5.1.1 惯性器件仿真器 | 第63-64页 |
| 5.1.2 轨迹仿真器 | 第64-67页 |
| 5.1.3 组合滤波仿真器 | 第67页 |
| 5.2 组合滤波仿真结果分析 | 第67-72页 |
| 5.3 非线性跟踪跟踪微分器仿真分析 | 第72-75页 |
| 5.4 重力结果仿真验证 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
