重力辅助空间稳定型惯导系统技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外的技术发展及研究动态 | 第11-16页 |
| 1.2.1 空间稳定惯导系统发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 重力辅助导航系统发展 | 第13-16页 |
| 1.2.3 群智能算法在导航的应用 | 第16页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第16-19页 |
| 第2章 重力辅助空间稳定型惯导系统分析 | 第19-31页 |
| 2.1 空间稳定型惯导系统原理 | 第19-27页 |
| 2.1.1 坐标系定义及其转换 | 第19-22页 |
| 2.1.2 地球扰动重力场 | 第22-24页 |
| 2.1.3 空间稳定型惯导系统的力学编排 | 第24-27页 |
| 2.2 重力辅助导航原理 | 第27-29页 |
| 2.2.1 重力辅助导航的技术内涵 | 第27-28页 |
| 2.2.2 惯性导系统重力补偿原理 | 第28页 |
| 2.2.3 重力匹配原理 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 空间稳定惯导系统重力补偿 | 第31-50页 |
| 3.1 重力扰动对空间稳定惯导系统的影响 | 第31-36页 |
| 3.1.1 理论分析 | 第31-33页 |
| 3.1.2 仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.2 空间稳定型惯导系统的重力补偿 | 第36-46页 |
| 3.2.1 EGM2008地球重力场模型 | 第36-38页 |
| 3.2.2 推估重力扰动矢量 | 第38-42页 |
| 3.2.3 改进惯导系统的力学编排 | 第42-43页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.3 正常重力计算误差分析及补偿 | 第46-49页 |
| 3.3.1 正常重力计算误差分析 | 第46-48页 |
| 3.3.2 正常重力计算误差补偿方法 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 人工蜂群算法及其改进 | 第50-61页 |
| 4.1 标准人工蜂群算法 | 第50-52页 |
| 4.2 改进人工蜂群算法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 自适应调整搜索步长范围SF | 第53-54页 |
| 4.2.2 自适应调整转移概率P | 第54-56页 |
| 4.3 仿真试验验证 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于人工蜂群搜索策略的重力匹配方法 | 第61-78页 |
| 5.1 多蜂群局部单点搜索策略 | 第61-62页 |
| 5.2 双蜂群整体约束搜索策略 | 第62-65页 |
| 5.3 仿真试验验证 | 第65-72页 |
| 5.4 海上试验验证 | 第72-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
