| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 SRD的研究热点和发展方向 | 第10-11页 |
| 1.3 选题的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.4 课题主要研究内容和论文结构 | 第12-13页 |
| 2 SRM的工作原理及数学模型 | 第13-23页 |
| 2.1 SRM的结构及工作原理 | 第13-15页 |
| 2.1.1 SRM的结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 SRM工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 SRM的数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 线性简化模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 电路方程 | 第16-17页 |
| 2.2.3 机械方程 | 第17页 |
| 2.2.4 机电联系方程 | 第17-18页 |
| 2.3 开关磁阻电机常用控制方式 | 第18-22页 |
| 2.3.1 电压斩波(CVC) | 第18-20页 |
| 2.3.2 电流斩波(CCC) | 第20页 |
| 2.3.3 角度位置控制(APC) | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 SRM转矩脉动抑制分析 | 第23-29页 |
| 3.1 开关磁阻电机转矩脉动及噪音来源分析 | 第23-24页 |
| 3.1.1 SRM电机构造的原因 | 第23页 |
| 3.1.2 控制方法造成的转矩脉动 | 第23-24页 |
| 3.2 常用的转矩脉动抑制方法 | 第24-28页 |
| 3.2.1 转矩分配(TSF)控制策略 | 第24-25页 |
| 3.2.2 直接转矩控制策略 | 第25页 |
| 3.2.3 微步控制策略 | 第25-26页 |
| 3.2.4 开关角优化控制策略 | 第26页 |
| 3.2.5 智能控制策略 | 第26-27页 |
| 3.2.6 各种控制策略的比较分析 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 基于转矩分配及模糊开关角的SRD转速电流双闭环的建模与仿真 | 第29-43页 |
| 4.1 转矩脉动抑制的SRD控制系统设计 | 第29页 |
| 4.2 SRM电机及功率变换器设计 | 第29-31页 |
| 4.3 模糊逻辑的开通角、关断角设计 | 第31-37页 |
| 4.3.1 开关角对转矩脉动抑制的仿真分析 | 第32-34页 |
| 4.3.2 模糊控制器结构 | 第34页 |
| 4.3.3 确定各变量的论域 | 第34页 |
| 4.3.4 确定模型的语言变量及其隶属度函数 | 第34-36页 |
| 4.3.5 确定模糊语言规则 | 第36页 |
| 4.3.6 模糊推理判决和去模糊化 | 第36-37页 |
| 4.4 转矩分配模块的设计 | 第37-40页 |
| 4.4.1 转矩分配函数的选择 | 第37-39页 |
| 4.4.2 转矩分配模块模型的建立 | 第39-40页 |
| 4.5 速度环的设计 | 第40-41页 |
| 4.6 基于转矩分配和模糊开关角的SRD系统模型仿真 | 第41页 |
| 4.7 仿真结果分析 | 第41-42页 |
| 4.8 小结 | 第42-43页 |
| 5 系统的硬件设计 | 第43-50页 |
| 5.1 硬件电路整体结构 | 第43页 |
| 5.2 主控制器 | 第43-44页 |
| 5.3 驱动电路 | 第44页 |
| 5.4 功率变换电路 | 第44-46页 |
| 5.4.1 电路结构设计 | 第45页 |
| 5.4.2 功率器件选型 | 第45-46页 |
| 5.5 电流、电压检测及其保护 | 第46-47页 |
| 5.6 位置检测 | 第47页 |
| 5.7 人机接口设计 | 第47-48页 |
| 5.8 通讯接口 | 第48-49页 |
| 5.9 小结 | 第49-50页 |
| 6 系统软件设计与实验结果分析 | 第50-62页 |
| 6.1 系统软件设计 | 第50-57页 |
| 6.1.1 系统软件整体框图 | 第51页 |
| 6.1.2 初始化子程序 | 第51-52页 |
| 6.1.3 位置检测服务子程序 | 第52-53页 |
| 6.1.4 测速子程序 | 第53-54页 |
| 6.1.5 速度环 | 第54-55页 |
| 6.1.6 电流环 | 第55-57页 |
| 6.2 系统实验平台与实验环境 | 第57-59页 |
| 6.3 实验结果与分析 | 第59-61页 |
| 6.3.1 电流波形对比分析 | 第59-60页 |
| 6.3.2 开关磁阻电机的噪音 | 第60-61页 |
| 6.3.3 开关磁阻电机的效率 | 第61页 |
| 6.4 小结 | 第61-62页 |
| 7 总结与展望 | 第62-64页 |
| 7.1 总结 | 第62页 |
| 7.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |